C# (CSharp) DynaLinkHS.CmdClearFaultの例

コード例 #1

 /// <summary>
 /// 零点丢失
 /// </summary>
 public static void CmdHomeCal()
 {
     DynaLinkHS.CmdClearAlm();
     //判断MotFault
     //如果有错误是否要clearfault();,之前逻辑这边有通过MotFault去判断
     if (DiagnosticStatus.MotStatus.Fault)
     {
         DynaLinkHS.CmdClearFault();
     }
     DynaLinkHS.CmdServoOff();
     DynaLinkHS.CmdHomeCal();
 }

コード例 #2

ファイル: SettingPanelManager.cs プロジェクト: TongBME/M2_FittsTouch_RandomCar

 void ClearFaultClick()
 {
     DynaLinkHS.CmdClearFault();
 }