//姿勢を取得する(生データ)
private void GetPoseActionDataRaw(string ActionPath, out InputPoseActionData_t data, ETrackingUniverseOrigin UniverseOrigin = ETrackingUniverseOrigin.TrackingUniverseStanding, string RestrictToDevicePath = "")
{
ReadyCheck(); //実行可能な状態かチェック
EVRInputError inputError = EVRInputError.None;
data = new InputPoseActionData_t();
var size = (uint)System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(typeof(InputPoseActionData_t));
ulong handle = GetActionHandle(ActionPath); //無効なハンドルならthrowされる
//制約デバイス指定されていれば適用
ulong DeviceHandle = OpenVR.k_ulInvalidInputValueHandle;
if (RestrictToDevicePath != "")
{
DeviceHandle = GetInputSourceHandle(RestrictToDevicePath); //無効なハンドルならthrowされる
}
//取得処理
inputError = vrinput.GetPoseActionData(handle, UniverseOrigin, PredictedTime, ref data, size, DeviceHandle);
if (inputError == EVRInputError.WrongType)
{
//姿勢ではない
throw new ArgumentException(inputError.ToString());
}
if (inputError != EVRInputError.None)
{
//致命的エラー
throw new IOException(inputError.ToString());
}
return;
}