C# (CSharp) CVRInput.GetPoseActionData示例

示例#1

        //姿勢を取得する(生データ)
        private void GetPoseActionDataRaw(string ActionPath, out InputPoseActionData_t data, ETrackingUniverseOrigin UniverseOrigin = ETrackingUniverseOrigin.TrackingUniverseStanding, string RestrictToDevicePath = "")
        {
            ReadyCheck(); //実行可能な状態かチェック

            EVRInputError inputError = EVRInputError.None;

            data = new InputPoseActionData_t();

            var   size   = (uint)System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(typeof(InputPoseActionData_t));
            ulong handle = GetActionHandle(ActionPath); //無効なハンドルならthrowされる

            //制約デバイス指定されていれば適用
            ulong DeviceHandle = OpenVR.k_ulInvalidInputValueHandle;

            if (RestrictToDevicePath != "")
            {
                DeviceHandle = GetInputSourceHandle(RestrictToDevicePath); //無効なハンドルならthrowされる
            }

            //取得処理
            inputError = vrinput.GetPoseActionData(handle, UniverseOrigin, PredictedTime, ref data, size, DeviceHandle);
            if (inputError == EVRInputError.WrongType)
            {
                //姿勢ではない
                throw new ArgumentException(inputError.ToString());
            }
            if (inputError != EVRInputError.None)
            {
                //致命的エラー
                throw new IOException(inputError.ToString());
            }

            return;
        }