/// <summary>
/// Vytvoří objekt typu <see cref="Body3D"/> na základě zadaných parametrů. Byl-li již zadaný model
/// zpracováván, nedochází opětovně k výpočetně náročnému hledání dvojrozměrného tvaru.
/// </summary>
/// <param name="model">Trojrozměrný model.</param>
/// <param name="position">Výchozí pozice objektu ve dvojrozměrném světě.</param>
/// <param name="bodyType">Typ simulovaného tělesa (statické, kinematické nebo dynamické).</param>
/// <param name="basicEffectParams">>Parametry pro třídu <see cref="BasicEffect"/>.</param>
/// <param name="positionZ">Výchozí pozice na ose Z ve trojrozměrném světě.</param>
/// <returns></returns>
public Body3D CreateBody3D(
Model model,
Vector2 position = new Vector2(),
BodyType bodyType = BodyCreator.DEFAULT_BODY_TYPE,
BasicEffectParams basicEffectParams = null,
float positionZ = 0f)
{
//Tento model ještě nebyl instancí této třídy zpracováván
if (!_modelVerticesPairs.ContainsKey(model))
{
using (Texture2D orthoRender = BitmapRenderer.RenderOrthographic(_graphicsDevice, model))
{
//Najít v bitmapě tvar je výpočetně náročné, proto se to stane pro každý model zpracovávaný touto
//třídou jenom jednou
List <Vertices> verticesList = BodyCreator.CreateVerticesForBody(
orthoRender,
ReduceVerticesDistance,
TriangulationAlgorithm,
GraphicsToSimulationRatio);
_modelVerticesPairs.Add(model, verticesList);
}
}
return(ConstructBody3D(model, _world2D, position, bodyType, positionZ, basicEffectParams));
}
/// <summary>
/// Vrátí objekt typu <see cref="Body3D"/>. Tvar odpovídající dvourozměrné reprezentaci pro fyzikální simulaci
/// je nalezen podle ortogonální projekce zadaného trojrozměrného modelu.
/// </summary>
/// <param name="model">Trojrozměrný model.</param>
/// <param name="world2D">Dvourozměrný svět, do kterého má být těleso zařazeno.</param>
/// <param name="graphicsDevice">Grafické zařízení.</param>
/// <param name="position">Výchozí pozice objektu ve dvojrozměrném světě.</param>
/// <param name="bodyType">Typ simulovaného tělesa (statické, kinematické nebo dynamické).</param>
/// <param name="orthographicModelSize">Velikost modelu pro renderování. Pokud tento parametr není zadán,
/// vypočítá se.</param>
/// <param name="triangulationAlgorithm">Algoritmus pro rozdělení tvaru na množství menších konvexních
/// polygonů.</param>
/// <param name="basicEffectParams">Parametry pro třídu <see cref="BasicEffect"/>.</param>
/// <returns>Objekt typu <see cref="Body3D"/>.</returns>
public static Body3D CreateBody3D(
Model model,
World world2D,
GraphicsDevice graphicsDevice,
Vector2 position = new Vector2(),
BodyType bodyType = BodyCreator.DEFAULT_BODY_TYPE,
Vector2 orthographicModelSize = new Vector2(),
TriangulationAlgorithm triangulationAlgorithm = BodyCreator.DEFAULT_TRIANGULATION_ALGORITHM,
BasicEffectParams basicEffectParams = null)
{
using (Texture2D orthoRender = BitmapRenderer.RenderOrthographic(graphicsDevice, model,
BitmapRenderer.DEFAULT_BITMAP_SCALE, orthographicModelSize))
{
Body body2D = BodyCreator.CreatePolygonBody(orthoRender, world2D, position, bodyType,
1f, 0f, 1f, triangulationAlgorithm);
Body3D body3D = new Body3D(model, body2D)
{
BasicEffectParams = basicEffectParams
};
return(body3D);
}
}