Esempi in C# (CSharp) per RosMessageTypes.Geometry Vector3Msg.Deserialize

Esempio n. 1

 private InertiaMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     deserializer.Read(out this.m);
     this.com = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
     deserializer.Read(out this.ixx);
     deserializer.Read(out this.ixy);
     deserializer.Read(out this.ixz);
     deserializer.Read(out this.iyy);
     deserializer.Read(out this.iyz);
     deserializer.Read(out this.izz);
 }

Esempio n. 2

 private TransformMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.translation = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
     this.rotation    = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Esempio n. 3

 private Vector3StampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.vector = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
 }

Esempio n. 4

 private AccelMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.linear  = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
     this.angular = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
 }

Esempio n. 5

 private WrenchMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.force  = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
     this.torque = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
 }