private InertiaMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
deserializer.Read(out this.m);
this.com = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
deserializer.Read(out this.ixx);
deserializer.Read(out this.ixy);
deserializer.Read(out this.ixz);
deserializer.Read(out this.iyy);
deserializer.Read(out this.iyz);
deserializer.Read(out this.izz);
}
private TransformMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.translation = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
this.rotation = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer);
}
private Vector3StampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
this.vector = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
}
private AccelMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.linear = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
this.angular = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
}
private WrenchMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.force = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
this.torque = Vector3Msg.Deserialize(deserializer);
}