Esempio n. 1
0
 public TwistWithCovariance(Twist twist, double[] covariance)
 {
     this.twist      = twist;
     this.covariance = covariance;
 }
Esempio n. 2
0
 public TwistStamped(Header header, Twist twist)
 {
     this.header = header;
     this.twist  = twist;
 }
Esempio n. 3
0
 public TwistWithCovariance()
 {
     this.twist      = new Twist();
     this.covariance = new double[36];
 }
Esempio n. 4
0
 public TwistStamped()
 {
     this.header = new Header();
     this.twist  = new Twist();
 }