Esempio n. 1
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.AR = controller.Config;
 }
Esempio n. 2
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Markers.Add(listener.Config);
 }
Esempio n. 3
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.PointClouds.Add(listener.Config);
 }
Esempio n. 4
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.DepthImageProjectors.Add(controller.Config);
 }
Esempio n. 5
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.SimpleRobots.Add(RobotController.Config);
 }
Esempio n. 6
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Grids.Add(GridController.Config);
 }
Esempio n. 7
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.OccupancyGrids.Add(listener.Config);
 }
Esempio n. 8
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Octomaps.Add(listener.Config);
 }
Esempio n. 9
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Tf = listener.Config;
 }
Esempio n. 10
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Odometries.Add(listener.Config);
 }
Esempio n. 11
0
 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.LaserScans.Add(listener.Config);
 }