C# (CSharp) Iviz.App StateConfiguration Beispiele

Beispiel #1

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.AR = controller.Config;
 }

Beispiel #2

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Markers.Add(listener.Config);
 }

Beispiel #3

Datei: PointCloudModuleData.cs Projekt: KIT-ISAS/iviz

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.PointClouds.Add(listener.Config);
 }

Beispiel #4

Datei: DepthCloudModuleData.cs Projekt: KIT-ISAS/iviz

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.DepthImageProjectors.Add(controller.Config);
 }

Beispiel #5

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.SimpleRobots.Add(RobotController.Config);
 }

Beispiel #6

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Grids.Add(GridController.Config);
 }

Beispiel #7

Datei: OccupancyGridModuleData.cs Projekt: KIT-ISAS/iviz

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.OccupancyGrids.Add(listener.Config);
 }

Beispiel #8

Datei: OctomapModuleData.cs Projekt: KIT-ISAS/iviz

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Octomaps.Add(listener.Config);
 }

Beispiel #9

Datei: TfModuleData.cs Projekt: KIT-ISAS/iviz

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Tf = listener.Config;
 }

Beispiel #10

Datei: MagnitudeModuleData.cs Projekt: KIT-ISAS/iviz

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.Odometries.Add(listener.Config);
 }

Beispiel #11

Datei: LaserScanModuleData.cs Projekt: KIT-ISAS/iviz

 public override void AddToState(StateConfiguration config)
 {
     config.LaserScans.Add(listener.Config);
 }