//将一个agent的计算方法加入到计算循环中去
//返回的是插入的下标，返回-1说明失败了
public int AddAgent(NavState planner, NavState mover)
{
if (planner == null || mover == null)
{
return(-1);
}
for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++)
{
if (mPlanners[i] == null)
{
if (!planner.Enter())
{
break;
}
if (!mover.Enter())
{
planner.Exit();
break;
}
mPlanners[i] = planner;
mMovers[i] = mover;
return(i);
}
}
return(-1);
}
public void PlanUpdateInThread()
{
if (mNavGroup.crowd.IsDisposed)
{
return;
}
//这里进入critter的dll，然后再调用recast的dll
//目前有关crowd的方法还在研究中，没有使用
mNavGroup.crowd.Update(threadUpdateTimer);
for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++)
{
NavState aPlan = mPlanners[i];
if (aPlan == null || aPlan.Update())
{
continue;
}
aPlan.Exit();
if (!aPlan.Enter())
{
RemoveAgent(i);
}
}
}
//单独刷新一个plan的外部方法(这是一种很危险的方法，尽可能不要用)
public void UpdateSinglePlan(int index)
{
NavState aPlan = mPlanners[index];
if (aPlan == null || aPlan.Update())
{
return;
}
aPlan.Exit();
if (!aPlan.Enter())
{
RemoveAgent(index);
}
}
//修改当前选定的移动计划
private void TransitionState(NavState state)
{
mPlanner.Exit();
mPlanner = state;
if (mPlanner.Enter())
{
theAgent.flags &= ~NavFlag.PlannerFailed;
}
else
{
theAgent.flags |= NavFlag.PlannerFailed;
//Debug.LogError(theAgent.transform.name + ": Planner transition failed: " + state);
}
}
//更新：寻路的计算更新循环
//这个更新是需要找一个unity上层的类来调用进行不断的更新的
public void MakeUpdate()
{
for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++)
{
NavState aMove = mMovers[i];
if (aMove == null || aMove.Update())
{
continue;
}
aMove.Exit();
if (!aMove.Enter())
{
RemoveAgent(i);
}
}
}