//将一个agent的计算方法加入到计算循环中去 //返回的是插入的下标,返回-1说明失败了 public int AddAgent(NavState planner, NavState mover) { if (planner == null || mover == null) { return(-1); } for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++) { if (mPlanners[i] == null) { if (!planner.Enter()) { break; } if (!mover.Enter()) { planner.Exit(); break; } mPlanners[i] = planner; mMovers[i] = mover; return(i); } } return(-1); }
public void PlanUpdateInThread() { if (mNavGroup.crowd.IsDisposed) { return; } //这里进入critter的dll,然后再调用recast的dll //目前有关crowd的方法还在研究中,没有使用 mNavGroup.crowd.Update(threadUpdateTimer); for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++) { NavState aPlan = mPlanners[i]; if (aPlan == null || aPlan.Update()) { continue; } aPlan.Exit(); if (!aPlan.Enter()) { RemoveAgent(i); } } }
//单独刷新一个plan的外部方法(这是一种很危险的方法,尽可能不要用) public void UpdateSinglePlan(int index) { NavState aPlan = mPlanners[index]; if (aPlan == null || aPlan.Update()) { return; } aPlan.Exit(); if (!aPlan.Enter()) { RemoveAgent(index); } }
//修改当前选定的移动计划 private void TransitionState(NavState state) { mPlanner.Exit(); mPlanner = state; if (mPlanner.Enter()) { theAgent.flags &= ~NavFlag.PlannerFailed; } else { theAgent.flags |= NavFlag.PlannerFailed; //Debug.LogError(theAgent.transform.name + ": Planner transition failed: " + state); } }
//更新:寻路的计算更新循环 //这个更新是需要找一个unity上层的类来调用进行不断的更新的 public void MakeUpdate() { for (int i = 0; i < mPlanners.Length; i++) { NavState aMove = mMovers[i]; if (aMove == null || aMove.Update()) { continue; } aMove.Exit(); if (!aMove.Enter()) { RemoveAgent(i); } } }