public static YMotorProxy FindMotor(string name)
{
// cases to handle:
// name ="" no matching unknwn
// name ="" unknown exists
// name != "" no matching unknown
// name !="" unknown exists
YMotor func = null;
YMotorProxy res = (YMotorProxy)YFunctionProxy.FindSimilarUnknownFunction("YMotorProxy");
if (name == "")
{
if (res != null)
{
return(res);
}
res = (YMotorProxy)YFunctionProxy.FindSimilarKnownFunction("YMotorProxy");
if (res != null)
{
return(res);
}
func = YMotor.FirstMotor();
if (func != null)
{
name = func.get_hardwareId();
if (func.get_userData() != null)
{
return((YMotorProxy)func.get_userData());
}
}
}
else
{
func = YMotor.FindMotor(name);
if (func.get_userData() != null)
{
return((YMotorProxy)func.get_userData());
}
}
if (res == null)
{
res = new YMotorProxy(func, name);
}
if (func != null)
{
res.linkToHardware(name);
if (func.isOnline())
{
res.arrival();
}
}
return(res);
}