public void Render(Personaje personaje, SuvirvalCraft contexto)
{
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion. Sumamos 100 en el posición de Y porque queremos que la cámara este un poco más alta.
camaraTgc.Target = personaje.mesh.Position + new Vector3(0, 100, 0);
//Actualizamos la rotacion si es que hubo
camaraTgc.RotationY = personaje.mesh.Rotation.Y;
//Porque el personaje esta rotado 180 grados respecto de la camara.
camaraTgc.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(180f));
//Actualizar volumen del Frustum con nuevos valores de camara
frustum.updateVolume(d3dDevice.Transform.View, d3dDevice.Transform.Projection);
personaje.RenderizarTerceraPersona(contexto);
}
public override void Update()
{
PreUpdate();
var velocidadCaminar = 400f;
var velocidadRotacion = 120f;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var moving = false;
var rotating = false;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.Rotation += new TGCVector3(0, rotAngle, 0);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
//Aplicar movimiento hacia adelante o atras segun la orientacion actual del Mesh
var lastPos = personaje.Position;
//La velocidad de movimiento tiene que multiplicarse por el elapsedTime para hacerse independiente de la velocida de CPU
//Ver Unidad 2: Ciclo acoplado vs ciclo desacoplado
var moveF = moveForward * ElapsedTime;
var z = (float)Math.Cos(personaje.Rotation.Y) * moveF;
var x = (float)Math.Sin(personaje.Rotation.Y) * moveF;
personaje.Position += new TGCVector3(x, 0, z);
//Detectar colisiones
var collide = false;
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
var result = TgcCollisionUtils.classifyBoxBox(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Adentro ||
result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Atravesando)
{
collide = true;
break;
}
}
//Si hubo colision, restaurar la posicion anterior
if (collide)
{
personaje.Position = lastPos;
}
personaje.Transform = TGCMatrix.Scaling(personaje.Scale) *
TGCMatrix.RotationYawPitchRoll(personaje.Rotation.Y, personaje.Rotation.X, personaje.Rotation.Z) *
TGCMatrix.Translation(personaje.Position);
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
}
//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
//Ajustar la posicion de la camara segun la colision con los objetos del escenario
ajustarPosicionDeCamara();
PostUpdate();
}
public override void Render()
{
PreRender();
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var moving = false;
var rotating = false;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -VELODICAD_CAMINAR;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
moveForward = VELODICAD_CAMINAR;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
rotate = VELOCIDAD_ROTACION;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
rotate = -VELOCIDAD_ROTACION;
rotating = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.RotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Aplicar movimiento hacia adelante o atras segun la orientacion actual del Mesh
var lastPos = personaje.Position;
var moveF = moveForward * ElapsedTime;
var z = (float)Math.Cos(personaje.Rotation.Y) * moveF;
var x = (float)Math.Sin(personaje.Rotation.Y) * moveF;
personaje.Position += new TGCVector3(x, 0, z);
//Detectar colisiones
var collide = false;
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
var result = TgcCollisionUtils.classifyBoxBox(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Adentro ||
result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Atravesando)
{
collide = true;
break;
}
}
//Si hubo colision, restaurar la posicion anterior
if (collide)
{
personaje.Position = lastPos;
}
}
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
//Render piso
piso.Render();
//Render obstaculos
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
obstaculo.Render();
}
//Render personaje
personaje.Transform = TGCMatrix.Scaling(personaje.Scale)
* TGCMatrix.RotationYawPitchRoll(personaje.Rotation.Y, personaje.Rotation.X, personaje.Rotation.Z)
* TGCMatrix.Translation(personaje.Position);
personaje.Render();
PostRender();
}
public override void Update()
{
PreUpdate();
//obtener velocidades de Modifiers
var velocidadCaminar = (float)Modifiers.getValue("VelocidadCaminar");
var velocidadRotacion = (float)Modifiers.getValue("VelocidadRotacion");
var velocidadSalto = (float)Modifiers.getValue("VelocidadSalto");
var tiempoSalto = (float)Modifiers.getValue("TiempoSalto");
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var moving = false;
var rotating = false;
float jump = 0;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Jump
if (!jumping && Input.keyPressed(Key.Space))
{
if (collisionManager.Collision)
{
jumping = true;
jumpingElapsedTime = 0f;
jump = 0;
}
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.rotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
}
//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
//Actualizar salto
if (jumping)
{
jumpingElapsedTime += ElapsedTime;
if (jumpingElapsedTime > tiempoSalto)
{
jumping = false;
}
else
{
jump = velocidadSalto;
}
}
//Vector de movimiento
var movementVector = Vector3.Empty;
if (moving || jumping)
{
//Aplicar movimiento, desplazarse en base a la rotacion actual del personaje
//jump *= elapsedTime;
movementVector = new Vector3(
FastMath.Sin(personaje.Rotation.Y) * moveForward,
jump,
FastMath.Cos(personaje.Rotation.Y) * moveForward
);
}
//Actualizar valores de gravedad
collisionManager.GravityEnabled = (bool)Modifiers["HabilitarGravedad"];
collisionManager.GravityForce = (Vector3)Modifiers["Gravedad"] /** elapsedTime*/;
collisionManager.SlideFactor = (float)Modifiers["SlideFactor"];
collisionManager.OnGroundMinDotValue = (float)Modifiers["Pendiente"];
//Si esta saltando, desactivar gravedad
if (jumping)
{
collisionManager.GravityEnabled = false;
}
//Mover personaje con detección de colisiones, sliding y gravedad
if ((bool)Modifiers["Collisions"])
{
var realMovement = collisionManager.moveCharacter(characterSphere, movementVector, objetosColisionables);
personaje.move(realMovement);
//Cargar desplazamiento realizar en UserVar
UserVars.setValue("Movement", TgcParserUtils.printVector3(realMovement));
UserVars.setValue("ySign", realMovement.Y);
}
else
{
personaje.move(movementVector);
}
//Si estaba saltando y hubo colision de una superficie que mira hacia abajo, desactivar salto
if (jumping && collisionManager.Collision)
{
jumping = false;
}
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
//Actualizar valores de la linea de movimiento
directionArrow.PStart = characterSphere.Center;
directionArrow.PEnd = characterSphere.Center + Vector3.Multiply(movementVector, 50);
directionArrow.updateValues();
//Actualizar valores de normal de colision
if (collisionManager.Collision)
{
collisionNormalArrow.PStart = collisionManager.LastCollisionPoint;
collisionNormalArrow.PEnd = collisionManager.LastCollisionPoint +
Vector3.Multiply(collisionManager.LastCollisionNormal, 80);
collisionNormalArrow.updateValues();
collisionPoint.Position = collisionManager.LastCollisionPoint;
collisionPoint.render();
}
}
public override void Update()
{
PreUpdate();
//obtener velocidades de Modifiers
var velocidadCaminar = velocidadCaminarModifier.Value;
var velocidadRotacion = velocidadRotacionModifier.Value;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var moving = false;
var rotating = false;
float jump = 0;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Jump
if (Input.keyUp(Key.Space) && jumping < 30)
{
jumping = 30;
}
if (Input.keyUp(Key.Space) || jumping > 0)
{
jumping -= 30 * ElapsedTime;
jump = jumping;
moving = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.Rotation += new TGCVector3(0, rotAngle, 0);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
}
//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
//Vector de movimiento
var movementVector = TGCVector3.Empty;
if (moving)
{
//Aplicar movimiento, desplazarse en base a la rotacion actual del personaje
movementVector = new TGCVector3(FastMath.Sin(personaje.Rotation.Y) * moveForward, jump,
FastMath.Cos(personaje.Rotation.Y) * moveForward);
}
//Actualizar valores de gravedad
collisionManager.GravityEnabled = habilitarGravedadModifier.Value;
collisionManager.GravityForce = gravedadModifier.Value;
collisionManager.SlideFactor = slideFactorModifier.Value;
//Mover personaje con detección de colisiones, sliding y gravedad
var realMovement = collisionManager.moveCharacter(characterSphere, movementVector, objetosColisionables);
personaje.Position += realMovement;
personaje.Transform = TGCMatrix.Scaling(personaje.Scale) *
TGCMatrix.RotationYawPitchRoll(personaje.Rotation.Y, personaje.Rotation.X, personaje.Rotation.Z) *
TGCMatrix.Translation(personaje.Position);
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
//Actualizar valores de la linea de movimiento
directionArrow.PStart = characterSphere.Center;
directionArrow.PEnd = characterSphere.Center + TGCVector3.Multiply(movementVector, 50);
directionArrow.updateValues();
//Cargar desplazamiento realizar en UserVar
UserVars.setValue("Movement", TGCVector3.PrintVector3(realMovement));
//Ver cual de las mallas se interponen en la visión de la cámara en 3ra persona.
objectsBehind.Clear();
objectsInFront.Clear();
foreach (var mesh in escenario.Meshes)
{
TGCVector3 q;
if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(Camara.Position, camaraInterna.Target,
mesh.BoundingBox, out q))
{
objectsBehind.Add(mesh);
}
else
{
objectsInFront.Add(mesh);
}
}
PostUpdate();
}
public override void Update()
{
PreUpdate();
//obtener velocidades de Modifiers
var velocidadCaminar = velocidadCaminarModifier.Value;
var velocidadRotacion = velocidadRotacionModifier.Value;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var moving = false;
var rotating = false;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.RotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
//Aplicar movimiento hacia adelante o atras segun la orientacion actual del Mesh
var lastPos = personaje.Position;
//La velocidad de movimiento tiene que multiplicarse por el elapsedTime para hacerse independiente de la velocida de CPU
//Ver Unidad 2: Ciclo acoplado vs ciclo desacoplado
//NO SE RECOMIENDA UTILIZAR! moveOrientedY mueve el personaje segun la direccion actual, realiza operaciones de seno y coseno.
personaje.MoveOrientedY(moveForward * ElapsedTime);
//Detectar colisiones
var collide = false;
//Guardamos los objetos colicionados para luego resolver la respuesta. (para este ejemplo simple es solo 1 caja)
TGCBox collider = null;
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox))
{
collide = true;
collider = obstaculo;
break;
}
}
//Si hubo colision, restaurar la posicion anterior, CUIDADO!!!!!
//Hay que tener cuidado con este tipo de respuesta a colision, puede darse el caso que el objeto este parcialmente dentro en este y en el frame anterior.
//para solucionar el problema que tiene hacer este tipo de respuesta a colisiones y que los elementos no queden pegados hay varios algoritmos y hacks.
//almacenar la posicion anterior no es lo mejor para responder a una colision.
//Una primera aproximacion para evitar que haya inconsistencia es realizar sliding
if (collide)
{
//si no esta activo el sliding es la solucion anterior de este ejemplo.
if (!activateSlidingModifier.Value)
{
personaje.Position = lastPos; //Por como esta el framework actualmente esto actualiza el BoundingBox.
text = "";
}
else
{
//La idea del slinding es simplificar el problema, sabemos que estamos moviendo bounding box alineadas a los ejes.
//Significa que si estoy colisionando con alguna de las caras de un AABB los planos siempre son los ejes coordenados.
//Entones creamos un rayo de movimiento, esto dado por la posicion anterior y la posicion actual.
var movementRay = lastPos - personaje.Position;
//Luego debemos clasificar sobre que plano estamos chocando y la direccion de movimiento
//Para todos los casos podemos deducir que la normal del plano cancela el movimiento en dicho plano.
//Esto quiere decir que podemos cancelar el movimiento en el plano y movernos en el otros.
var t = "";
var rs = TGCVector3.Empty;
if (((personaje.BoundingBox.PMax.X > collider.BoundingBox.PMax.X && movementRay.X > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.X < collider.BoundingBox.PMin.X && movementRay.X < 0)) &&
((personaje.BoundingBox.PMax.Z > collider.BoundingBox.PMax.Z && movementRay.Z > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.Z < collider.BoundingBox.PMin.Z && movementRay.Z < 0)))
{
//Este primero es un caso particularse dan las dos condiciones simultaneamente entonces para saber de que lado moverse hay que hacer algunos calculos mas.
//por el momento solo se esta verificando que la posicion actual este dentro de un bounding para moverlo en ese plano.
t += "Coso conjunto!\n" +
"PMin X: " + personaje.BoundingBox.PMin.X + " - " + collider.BoundingBox.PMin.X + "\n" +
"PMax X: " + personaje.BoundingBox.PMax.X + " - " + collider.BoundingBox.PMax.X + "\n" +
"PMin Z: " + personaje.BoundingBox.PMin.Z + " - " + collider.BoundingBox.PMin.Z + "\n" +
"PMax Z: " + personaje.BoundingBox.PMax.Z + " - " + collider.BoundingBox.PMax.Z + "\n" +
"Last X: " + (lastPos.X - rs.X) + " - Z: " + (lastPos.Z - rs.Z) + "\n" +
"Actual X: " + (personaje.Position.X) + " - Z: " + (personaje.Position.Z) + "\n" +
"move X: " + (movementRay.X) + " - Z: " + (movementRay.Z);
if (personaje.Position.X > collider.BoundingBox.PMin.X && personaje.Position.X < collider.BoundingBox.PMax.X)
{
//El personaje esta contenido en el bounding X
t += "\n Sliding Z Dentro de X";
rs = new TGCVector3(movementRay.X, movementRay.Y, 0);
}
if (personaje.Position.Z > collider.BoundingBox.PMin.Z && personaje.Position.Z < collider.BoundingBox.PMax.Z)
{
//El personaje esta contenido en el bounding Z
t += "\n Sliding X Dentro de Z";
rs = new TGCVector3(0, movementRay.Y, movementRay.Z);
}
//Seria ideal sacar el punto mas proximo al bounding que colisiona y chequear con eso, en ves que con la posicion.
}
else
{
if ((personaje.BoundingBox.PMax.X > collider.BoundingBox.PMax.X && movementRay.X > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.X < collider.BoundingBox.PMin.X && movementRay.X < 0))
{
t += "Sliding X";
rs = new TGCVector3(0, movementRay.Y, movementRay.Z);
}
if ((personaje.BoundingBox.PMax.Z > collider.BoundingBox.PMax.Z && movementRay.Z > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.Z < collider.BoundingBox.PMin.Z && movementRay.Z < 0))
{
t += "Sliding Z";
rs = new TGCVector3(movementRay.X, movementRay.Y, 0);
}
}
text = t;
personaje.Position = lastPos - rs;
//Este ejemplo solo se mueve en X y Z con lo cual realizar el test en el plano Y no tiene sentido.
}
}
}
//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
PostUpdate();
}
public override void Render()
{
PreRender();
//Obtener boolean para saber si hay que mostrar Bounding Box
var showBB = (bool)Modifiers.getValue("showBoundingBox");
//obtener velocidades de Modifiers
var velocidadCaminar = (float)Modifiers.getValue("VelocidadCaminar");
var velocidadRotacion = (float)Modifiers.getValue("VelocidadRotacion");
var velocidadSalto = (float)Modifiers.getValue("VelocidadSalto");
var tiempoSalto = (float)Modifiers.getValue("TiempoSalto");
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var d3dInput = TgcD3dInput.Instance;
var moving = false;
var rotating = false;
float jump = 0;
//Adelante
if (d3dInput.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (d3dInput.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (d3dInput.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (d3dInput.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Jump
if (!jumping && d3dInput.keyPressed(Key.Space))
{
//Se puede saltar solo si hubo colision antes
if (collisionManager.Result.collisionFound)
{
jumping = true;
jumpingElapsedTime = 0f;
jump = 0;
}
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.rotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Saltando
if (jumping)
{
//Activar animacion de saltando
personaje.playAnimation("Jump", true);
}
//Si hubo desplazamiento
else if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Walk", true);
}
//Si no se esta moviendo ni saltando, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("StandBy", true);
}
//Actualizar salto
if (jumping)
{
//El salto dura un tiempo hasta llegar a su fin
jumpingElapsedTime += ElapsedTime;
if (jumpingElapsedTime > tiempoSalto)
{
jumping = false;
}
else
{
jump = velocidadSalto * (tiempoSalto - jumpingElapsedTime);
}
}
//Vector de movimiento
var movementVector = Vector3.Empty;
if (moving || jumping)
{
//Aplicar movimiento, desplazarse en base a la rotacion actual del personaje
movementVector = new Vector3(
FastMath.Sin(personaje.Rotation.Y) * moveForward,
jump,
FastMath.Cos(personaje.Rotation.Y) * moveForward
);
}
//Actualizar valores de gravedad
collisionManager.GravityEnabled = (bool)Modifiers["HabilitarGravedad"];
collisionManager.GravityForce = (Vector3)Modifiers["Gravedad"] /** elapsedTime*/;
collisionManager.SlideFactor = (float)Modifiers["SlideFactor"];
collisionManager.OnGroundMinDotValue = (float)Modifiers["Pendiente"];
//Si esta saltando, desactivar gravedad
if (jumping)
{
collisionManager.GravityEnabled = false;
}
//Mover personaje con detección de colisiones, sliding y gravedad
if ((bool)Modifiers["Collisions"])
{
//Aca se aplica toda la lógica de detección de colisiones del CollisionManager. Intenta mover el Elipsoide
//del personaje a la posición deseada. Retorna la verdadera posicion (realMovement) a la que se pudo mover
var realMovement = collisionManager.moveCharacter(characterElipsoid, movementVector,
objetosColisionables);
personaje.move(realMovement);
//Cargar desplazamiento realizar en UserVar
UserVars.setValue("Movement", TgcParserUtils.printVector3(realMovement));
}
else
{
personaje.move(movementVector);
}
/*
* //Si estaba saltando y hubo colision de una superficie que mira hacia abajo, desactivar salto
* if (jumping && collisionManager.Result.collisionNormal.Y < 0)
* {
* jumping = false;
* }
*/
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
//Actualizar valores de la linea de movimiento
directionArrow.PStart = characterElipsoid.Center;
directionArrow.PEnd = characterElipsoid.Center + Vector3.Multiply(movementVector, 50);
directionArrow.updateValues();
//Actualizar valores de normal de colision
if (collisionManager.Result.collisionFound)
{
collisionNormalArrow.PStart = collisionManager.Result.collisionPoint;
collisionNormalArrow.PEnd = collisionManager.Result.collisionPoint +
Vector3.Multiply(collisionManager.Result.collisionNormal, 80);
;
collisionNormalArrow.updateValues();
collisionNormalArrow.render();
collisionPoint.Position = collisionManager.Result.collisionPoint;
collisionPoint.render();
}
//Render de mallas
foreach (var mesh in escenario.Meshes)
{
mesh.render();
}
//Render personaje
personaje.animateAndRender(ElapsedTime);
if (showBB)
{
characterElipsoid.render();
}
//Render linea
directionArrow.render();
//Render SkyBox
skyBox.render();
PostRender();
}
public void actualizar(Vector3 pos)
{
if (input.keyPressed(Key.P))
{
if (!apuntando)
{
apuntando = true;
apuntado = new Vector3(0, 50, -50);
camera.OffsetForward = DISTANCIA_APUNTANDO;
camera.OffsetHeight = ALTURA_APUNTANDO;
}
else
{
apuntando = false;
apuntado = new Vector3(0, 0, 0);
camera.setCamera(pos, ALTURA, DISTANCIA);
}
}
if (apuntando)
{
camera.RotationY = ship.anguloRotacion;
}
//Solo rotar si se esta aprentando el boton izq del mouse
if (input.buttonDown(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
if (!apuntando)
{
camera.rotateY(-input.XposRelative * ROTATION_SPEED);
}
}
if (input.keyDown(Key.LeftShift))
{
camera.OffsetHeight += 5;
camera.OffsetForward += 5;
}
if (input.keyDown(Key.LeftControl))
{
camera.OffsetHeight -= 5;
camera.OffsetForward -= 5;
}
if (input.WheelPos != wheelPos)
{
zoom = input.WheelPos - wheelPos < 0 ? 20f : -20F;
camera.OffsetHeight += zoom;
camera.OffsetForward += zoom;
}
Vector3 aux = ship.delante;
aux.Y = 0;
camera.Target = pos + new Vector3(0, apuntado.Y, 0) + (apuntado.Z * aux);
camera.updateCamera();
}
public override void Render()
{
PreRender();
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var d3dInput = TgcD3dInput.Instance;
var moving = false;
var rotating = false;
//Adelante
if (d3dInput.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -VELODICAD_CAMINAR;
moving = true;
}
//Atras
if (d3dInput.keyDown(Key.S))
{
moveForward = VELODICAD_CAMINAR;
moving = true;
}
//Derecha
if (d3dInput.keyDown(Key.D))
{
rotate = VELOCIDAD_ROTACION;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (d3dInput.keyDown(Key.A))
{
rotate = -VELOCIDAD_ROTACION;
rotating = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.rotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Aplicar movimiento hacia adelante o atras segun la orientacion actual del Mesh
var lastPos = personaje.Position;
personaje.moveOrientedY(moveForward * ElapsedTime);
//Detectar colisiones
var collide = false;
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
var result = TgcCollisionUtils.classifyBoxBox(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Adentro ||
result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Atravesando)
{
collide = true;
break;
}
}
//Si hubo colision, restaurar la posicion anterior
if (collide)
{
personaje.Position = lastPos;
}
}
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
Camara = new TgcThirdPersonCamera();
camaraInterna.Target = personaje.Position;
//Render piso
piso.render();
//Render obstaculos
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
obstaculo.render();
}
//Render personaje
personaje.render();
PostRender();
}
public override void Update()
{
PreUpdate();
//obtener velocidades de Modifiers
var velocidadCaminar = velocidadCaminarModifier.Value;
var velocidadRotacion = velocidadRotacionModifier.Value;
var velocidadSalto = velocidadSaltoModifier.Value;
var tiempoSalto = tiempoSaltoModifier.Value;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var moving = false;
var rotating = false;
float jump = 0;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Jump
if (!jumping && Input.keyPressed(Key.Space))
{
//Se puede saltar solo si hubo colision antes
if (collisionManager.Result.collisionFound)
{
jumping = true;
jumpingElapsedTime = 0f;
jump = 0;
}
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.RotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Saltando
if (jumping)
{
//Activar animacion de saltando
personaje.playAnimation("Jump", true);
}
//Si hubo desplazamiento
else if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Walk", true);
}
//Si no se esta moviendo ni saltando, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("StandBy", true);
}
//Actualizar salto
if (jumping)
{
//El salto dura un tiempo hasta llegar a su fin
jumpingElapsedTime += ElapsedTime;
if (jumpingElapsedTime > tiempoSalto)
{
jumping = false;
}
else
{
jump = velocidadSalto * (tiempoSalto - jumpingElapsedTime);
}
}
//Vector de movimiento
var movementVector = TGCVector3.Empty;
if (moving || jumping)
{
//Aplicar movimiento, desplazarse en base a la rotacion actual del personaje
movementVector = new TGCVector3(FastMath.Sin(personaje.Rotation.Y) * moveForward, jump, FastMath.Cos(personaje.Rotation.Y) * moveForward);
}
//Actualizar valores de gravedad
collisionManager.GravityEnabled = habilitarGravedadModifier.Value;
collisionManager.GravityForce = gravedadModifier.Value /** elapsedTime*/;
collisionManager.SlideFactor = slideFactorModifier.Value;
collisionManager.OnGroundMinDotValue = pendienteModifier.Value;
//Si esta saltando, desactivar gravedad
if (jumping)
{
collisionManager.GravityEnabled = false;
}
//Mover personaje con detección de colisiones, sliding y gravedad
if (collisionsModifier.Value)
{
//Aca se aplica toda la lógica de detección de colisiones del CollisionManager. Intenta mover el Elipsoide
//del personaje a la posición deseada. Retorna la verdadera posicion (realMovement) a la que se pudo mover
var realMovement = collisionManager.moveCharacter(characterElipsoid, movementVector, objetosColisionables);
personaje.Move(realMovement);
//Cargar desplazamiento realizar en UserVar
UserVars.setValue("Movement", TGCVector3.PrintVector3(realMovement));
}
else
{
personaje.Move(movementVector);
}
/*
* //Si estaba saltando y hubo colision de una superficie que mira hacia abajo, desactivar salto
* if (jumping && collisionManager.Result.collisionNormal.Y < 0)
* {
* jumping = false;
* }
*/
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
//Actualizar valores de la linea de movimiento
directionArrow.PStart = characterElipsoid.Center;
directionArrow.PEnd = characterElipsoid.Center + TGCVector3.Multiply(movementVector, 50);
directionArrow.updateValues();
//Actualizar valores de normal de colision
if (collisionManager.Result.collisionFound)
{
collisionNormalArrow.PStart = collisionManager.Result.collisionPoint;
collisionNormalArrow.PEnd = collisionManager.Result.collisionPoint + TGCVector3.Multiply(collisionManager.Result.collisionNormal, 80);
collisionNormalArrow.updateValues();
collisionPoint.Position = collisionManager.Result.collisionPoint;
collisionPoint.updateValues();
}
PostUpdate();
}
public override void Render()
{
PreRender();
var velocidadCaminar = 400f;
var velocidadRotacion = 120f;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var d3dInput = TgcD3dInput.Instance;
var moving = false;
var rotating = false;
//Adelante
if (d3dInput.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (d3dInput.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (d3dInput.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (d3dInput.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.rotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
//Aplicar movimiento hacia adelante o atras segun la orientacion actual del Mesh
var lastPos = personaje.Position;
//La velocidad de movimiento tiene que multiplicarse por el elapsedTime para hacerse independiente de la velocida de CPU
//Ver Unidad 2: Ciclo acoplado vs ciclo desacoplado
personaje.moveOrientedY(moveForward * ElapsedTime);
//Detectar colisiones
var collide = false;
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
var result = TgcCollisionUtils.classifyBoxBox(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Adentro ||
result == TgcCollisionUtils.BoxBoxResult.Atravesando)
{
collide = true;
break;
}
}
//Si hubo colision, restaurar la posicion anterior
if (collide)
{
personaje.Position = lastPos;
}
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
}
//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
//Ajustar la posicion de la camara segun la colision con los objetos del escenario
ajustarPosicionDeCamara(obstaculos);
//Render piso
piso.render();
//Render de obstaculos
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
obstaculo.render();
}
//Render personaje
personaje.animateAndRender(ElapsedTime);
PostRender();
}
public override void Render()
{
PreRender();
//Obtener boolean para saber si hay que mostrar Bounding Box
var showBB = (bool)Modifiers.getValue("showBoundingBox");
//obtener velocidades de Modifiers
var velocidadCaminar = (float)Modifiers.getValue("VelocidadCaminar");
var velocidadRotacion = (float)Modifiers.getValue("VelocidadRotacion");
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moveForward = 0f;
float rotate = 0;
var d3dInput = TgcD3dInput.Instance;
var moving = false;
var rotating = false;
float jump = 0;
//Adelante
if (d3dInput.keyDown(Key.W))
{
moveForward = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (d3dInput.keyDown(Key.S))
{
moveForward = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (d3dInput.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (d3dInput.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Jump
if (d3dInput.keyDown(Key.Space))
{
jump = 30;
moving = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(rotate * ElapsedTime);
personaje.rotateY(rotAngle);
camaraInterna.rotateY(rotAngle);
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
}
//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
//Vector de movimiento
var movementVector = Vector3.Empty;
if (moving)
{
//Aplicar movimiento, desplazarse en base a la rotacion actual del personaje
movementVector = new Vector3(FastMath.Sin(personaje.Rotation.Y) * moveForward, jump,
FastMath.Cos(personaje.Rotation.Y) * moveForward);
}
//Actualizar valores de gravedad
collisionManager.GravityEnabled = (bool)Modifiers["HabilitarGravedad"];
collisionManager.GravityForce = (Vector3)Modifiers["Gravedad"];
collisionManager.SlideFactor = (float)Modifiers["SlideFactor"];
//Mover personaje con detección de colisiones, sliding y gravedad
var realMovement = collisionManager.moveCharacter(characterSphere, movementVector, objetosColisionables);
personaje.move(realMovement);
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
//Actualizar valores de la linea de movimiento
directionArrow.PStart = characterSphere.Center;
directionArrow.PEnd = characterSphere.Center + Vector3.Multiply(movementVector, 50);
directionArrow.updateValues();
//Cargar desplazamiento realizar en UserVar
UserVars.setValue("Movement", TgcParserUtils.printVector3(realMovement));
//Ver cual de las mallas se interponen en la visión de la cámara en 3ra persona.
objectsBehind.Clear();
objectsInFront.Clear();
foreach (var mesh in escenario.Meshes)
{
Vector3 q;
if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(Camara.Position, camaraInterna.Target,
mesh.BoundingBox, out q))
{
objectsBehind.Add(mesh);
}
else
{
objectsInFront.Add(mesh);
}
}
//Render mallas que no se interponen
foreach (var mesh in objectsInFront)
{
mesh.render();
if (showBB)
{
mesh.BoundingBox.render();
}
}
//Para las mallas que se interponen a la cámara, solo renderizar su BoundingBox
foreach (var mesh in objectsBehind)
{
mesh.BoundingBox.render();
}
//Render personaje
personaje.animateAndRender(ElapsedTime);
if (showBB)
{
characterSphere.render();
}
//Render linea
directionArrow.render();
//Render SkyBox
skyBox.render();
PostRender();
}
