public void ajustarCamaraSegunColision(Auto auto, List <ObstaculoRigido> obstaculos)
{
TgcThirdPersonCamera camera = GuiController.Instance.ThirdPersonCamera;
Vector3 segmentA;
Vector3 segmentB;
camera.generateViewMatrix(out segmentA, out segmentB);
//Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
Vector3 q;
float minDistSq = FastMath.Pow2(camera.OffsetForward);
foreach (ObstaculoRigido obstaculo in obstaculos)
{
//Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(segmentB, segmentA, obstaculo.mesh.BoundingBox, out q))
{
//Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
float distSq = (Vector3.Subtract(q, segmentB)).LengthSq();
if (distSq < minDistSq)
{
minDistSq = distSq;
//Le restamos un poco para que no se acerque tanto
minDistSq /= 2;
}
}
}
//Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
float newOffsetForward = FastMath.Sqrt(minDistSq);
camera.OffsetForward = newOffsetForward;
}
/// <summary>
/// Ajustar la posicion de la camara segun la colision con los objetos del escenario.
/// Acerca la distancia entre el persona y la camara si hay colisiones de objetos
/// en el medio
/// </summary>
private void ajustarPosicionDeCamara(TgcSkeletalMesh personaje, List <TgcBox> obstaculos)
{
//Actualizar valores de camara segun modifiers
TgcThirdPersonCamera camera = GuiController.Instance.ThirdPersonCamera;
camera.OffsetHeight = (float)GuiController.Instance.Modifiers["offsetHeight"];
camera.OffsetForward = (float)GuiController.Instance.Modifiers["offsetForward"];
Vector2 displacement = (Vector2)GuiController.Instance.Modifiers["displacement"];
camera.TargetDisplacement = new Vector3(displacement.X, displacement.Y, 0);
//Pedirle a la camara cual va a ser su proxima posicion
Vector3 segmentA;
Vector3 segmentB;
camera.generateViewMatrix(out segmentA, out segmentB);
//Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
Vector3 q;
float minDistSq = FastMath.Pow2(camera.OffsetForward);
foreach (TgcBox obstaculo in obstaculos)
{
//Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(segmentB, segmentA, obstaculo.BoundingBox, out q))
{
//Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
float distSq = (Vector3.Subtract(q, segmentB)).LengthSq();
if (distSq < minDistSq)
{
minDistSq = distSq;
//Le restamos un poco para que no se acerque tanto
minDistSq /= 2;
}
}
}
//Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
float newOffsetForward = -FastMath.Sqrt(minDistSq);
/*
* if(newOffsetForward < 10)
* {
* newOffsetForward = 10;
* }*/
camera.OffsetForward = newOffsetForward;
}
