/** * この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。 * マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。 * 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。 * @param i_raster * マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。 * @param i_th * 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。 * @return * マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。 * @ */ public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th) { NyARIntSize size1, size2; size1 = _bin_raster.getSize(); size2 = i_raster.getSize(); //System.Windows.Forms.MessageBox.Show(" bin: w " + size1.w.ToString() + " h " + size1.h.ToString() + // "\nraster: w " + size2.w.ToString() + " h " + size2.h.ToString()); //サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } //最終入力ラスタを更新 if (this._last_input_raster != i_raster) { this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh)); this._last_input_raster = i_raster; } //ラスタを2値イメージに変換する. this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster); //コールバックハンドラの準備 this._confidence = 0; this._last_input_raster = i_raster; // //マーカ検出器をコール this.execDetectMarker(); if (this._confidence == 0) { return(false); } return(true); }
public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)) { throw new NyARException(); } // ラスタを2値イメージに変換する. this._tobin_filter.setThreshold(this._current_threshold); this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster); // スクエアコードを探す(第二引数に指定したマーカ、もしくは新しいマーカを探す。) this._callback.init(i_raster, this._is_active ? this._data_current : null); this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster, this._callback); // 認識状態を更新(マーカを発見したなら、current_dataを渡すかんじ) bool is_id_found = updateStatus(this._callback.square, this._callback.marker_data); //閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ) if (is_id_found) { //マーカがあれば、マーカの周辺閾値を反映 this._current_threshold = (this._current_threshold + this._callback.threshold) / 2; } else { //マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索 int th = this._threshold_detect.analyzeRaster(i_raster); this._current_threshold = (this._current_threshold + th) / 2; } return; }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARGrayscaleRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); NyARIntSize s = i_input.getSize(); this._do_filter_impl.doFilter(i_input, (int[])i_output.getBuffer(), 0, 0, s.w, s.h); return; }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); NyARIntSize s = i_input.getSize(); this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, 0, 0, s.w, s.h, this._threshold, i_output); return; }
/** * 入力ラスタをHSV形式に変換して、出力ラスタへ書込みます。 * 画素形式は、コンストラクタに指定した形式に合せてください。 */ public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, INyARRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); if (!this._do_filter_impl.isSupport(i_input, i_output)) { this._do_filter_impl = this.createFilter(i_input, i_output); } this._do_filter_impl.doFilter(i_input, i_output, i_input.getSize()); }
/// <summary> /// バックグラウンドにラスタを描画します。 /// </summary> /// <param name="i_gl"></param> /// <param name="i_bg_image"></param> public void drawBackground(Device i_dev, INyARRgbRaster i_bg_image) { NyARIntSize s = i_bg_image.getSize(); if(this._surface==null){ this._surface = new NyARD3dSurface(i_dev,s.w,s.h); }else if(!this._surface.isEqualSize(i_bg_image.getSize())){ //サーフェイスの再構築 this._surface.Dispose(); this._surface = new NyARD3dSurface(i_dev, this._screen_size.w, this._screen_size.h); } this._surface.setRaster(i_bg_image); Surface dest_surface = i_dev.GetBackBuffer(0, 0, BackBufferType.Mono); Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, this._screen_size.w, this._screen_size.h); i_dev.StretchRectangle((Surface)this._surface, rect, dest_surface, rect, TextureFilter.None); }
public bool copyPatt(double i_x1, double i_y1, double i_x2, double i_y2, double i_x3, double i_y3, double i_x4, double i_y4, int i_edge_x, int i_edge_y, int i_resolution, INyARRgbRaster i_out) { NyARIntSize out_size = i_out.getSize(); int xe = out_size.w * i_edge_x / 50; int ye = out_size.h * i_edge_y / 50; //サンプリング解像度で分岐 if (i_resolution == 1) { if (!this._perspective_gen.getParam((xe * 2 + out_size.w), (ye * 2 + out_size.h), i_x1, i_y1, i_x2, i_y2, i_x3, i_y3, i_x4, i_y4, this.__pickFromRaster_cpara)) { return(false); } this.onePixel(xe + LOCAL_LT, ye + LOCAL_LT, this.__pickFromRaster_cpara, i_out); } else { if (!this._perspective_gen.getParam((xe * 2 + out_size.w) * i_resolution, (ye * 2 + out_size.h) * i_resolution, i_x1, i_y1, i_x2, i_y2, i_x3, i_y3, i_x4, i_y4, this.__pickFromRaster_cpara)) { return(false); } this.multiPixel(xe * i_resolution + LOCAL_LT, ye * i_resolution + LOCAL_LT, this.__pickFromRaster_cpara, i_resolution, i_out); } return(true); }
/** * i_in_rasterから4頂点i_vertexsでかこまれた領域の画像を射影変換して、o_outへ格納します。 * @param i_in_raster * このラスタの形式は、コンストラクタで制限したものと一致している必要があります。 * @param i_vertex * 4頂点を格納した配列です。 * @param i_edge_x * X方向のエッジ割合です。0-99の数値を指定します。 * @param i_edge_y * Y方向のエッジ割合です。0-99の数値を指定します。 * @param i_resolution * 出力の1ピクセルあたりのサンプリング数を指定します。例えば2を指定すると、出力1ピクセルあたり4ピクセルをサンプリングします。 * @param o_out * 出力先のラスタです。 * @return * @throws NyARException */ public bool read4Point(INyARRgbRaster i_in_raster, NyARDoublePoint2d[] i_vertex, int i_edge_x, int i_edge_y, int i_resolution, INyARRgbRaster o_out) { NyARIntSize out_size = o_out.getSize(); int xe = out_size.w * i_edge_x / 50; int ye = out_size.h * i_edge_y / 50; //サンプリング解像度で分岐 if (i_resolution == 1) { if (!this._perspective_gen.getParam((xe * 2 + out_size.w), (ye * 2 + out_size.h), i_vertex, this.__pickFromRaster_cpara)) { return(false); } this._picker.onePixel(xe + LOCAL_LT, ye + LOCAL_LT, this.__pickFromRaster_cpara, i_in_raster, o_out); } else { if (!this._perspective_gen.getParam((xe * 2 + out_size.w) * i_resolution, (ye * 2 + out_size.h) * i_resolution, i_vertex, this.__pickFromRaster_cpara)) { return(false); } this._picker.multiPixel(xe * i_resolution + LOCAL_LT, ye * i_resolution + LOCAL_LT, this.__pickFromRaster_cpara, i_resolution, i_in_raster, o_out); } return(true); }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output) { //INyARBufferReader in_buffer_reader = i_input.getBufferReader(); //INyARBufferReader out_buffer_reader = i_output.getBufferReader(); int in_buf_type = i_input.getBufferType(); NyARIntSize size = i_output.getSize(); Debug.Assert(i_output.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT2D_BIN_8)); Debug.Assert(checkInputType(in_buf_type) == true); Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(size.w * 2, size.h * 2) == true); int[][] out_buf = (int[][])i_output.getBuffer(); switch (i_input.getBufferType()) { case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24: case NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24: convert24BitRgb((byte[])i_input.getBuffer(), out_buf, size); break; case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32: convert32BitRgbx((byte[])i_input.getBuffer(), out_buf, size); break; case NyARBufferType.WORD1D_R5G6B5_16LE: convert16BitRgb565word((short[])i_input.getBuffer(), out_buf, size); break; default: throw new NyARException(); } return; }
/** * この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。 * マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。 * 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。 * @param i_raster * マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。 * @param i_th * 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。 * @return * マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。 * @ */ public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th) { //サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } //最終入力ラスタを更新 if (this._last_input_raster != i_raster) { this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh)); this._last_input_raster = i_raster; } //ラスタを2値イメージに変換する. this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster); //コールバックハンドラの準備 this._confidence = 0; this._last_input_raster = i_raster; // //マーカ検出器をコール this.execDetectMarker(); if (this._confidence == 0) { return(false); } return(true); }
/** * i_imageから、idマーカを読みだします。 * o_dataにはマーカデータ、o_paramにはまーかのパラメータを返却します。 * @param image * @param i_square * @param o_data * @param o_param * @return * @throws NyARException */ public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param) { //遠近法のパラメータを計算 if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex)) { return(false); } ; INyARRgbPixelReader reader = image.getRgbPixelReader(); NyARIntSize raster_size = image.getSize(); PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th; MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder; //マーカパラメータを取得 this._perspective_reader.detectThresholdValue(reader, raster_size, th); if (!this._perspective_reader.readDataBits(reader, raster_size, th, encoder)) { return(false); } int d = encoder.encode(o_data); if (d < 0) { return(false); } o_param.direction = d; o_param.threshold = th.th; return(true); }
public bool copyPatt(double i_x1, double i_y1, double i_x2, double i_y2, double i_x3, double i_y3, double i_x4, double i_y4, int i_edge_x, int i_edge_y, int i_resolution, INyARRgbRaster i_out) { NyARIntSize out_size = i_out.getSize(); int xe = out_size.w * i_edge_x / 50; int ye = out_size.h * i_edge_y / 50; //サンプリング解像度で分岐 if (i_resolution == 1) { if (!this._perspective_gen.getParam((xe * 2 + out_size.w), (ye * 2 + out_size.h), i_x1, i_y1, i_x2, i_y2, i_x3, i_y3, i_x4, i_y4, this.__pickFromRaster_cpara)) { return false; } this.onePixel(xe + LOCAL_LT, ye + LOCAL_LT, this.__pickFromRaster_cpara, i_out); } else { if (!this._perspective_gen.getParam((xe * 2 + out_size.w) * i_resolution, (ye * 2 + out_size.h) * i_resolution, i_x1, i_y1, i_x2, i_y2, i_x3, i_y3, i_x4, i_y4, this.__pickFromRaster_cpara)) { return false; } this.multiPixel(xe * i_resolution + LOCAL_LT, ye * i_resolution + LOCAL_LT, this.__pickFromRaster_cpara, i_resolution, i_out); } return true; }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output) { //INyARBufferReader in_buffer_reader = i_input.getBufferReader(); //INyARBufferReader out_buffer_reader = i_output.getBufferReader(); int in_buf_type = i_input.getBufferType(); NyARIntSize size = i_output.getSize(); Debug.Assert(i_output.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT2D_BIN_8)); Debug.Assert(checkInputType(in_buf_type) == true); Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(size.w * 2, size.h * 2) == true); int[][] out_buf = (int[][])i_output.getBuffer(); switch (i_input.getBufferType()) { case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24: case NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24: convert24BitRgb((byte[])i_input.getBuffer(), out_buf, size); break; case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32: convert32BitRgbx((byte[])i_input.getBuffer(), out_buf, size); break; case NyARBufferType.WORD1D_R5G6B5_16LE: convert16BitRgb565word((short[])i_input.getBuffer(), out_buf, size); break; default: throw new NyARException(); } return; }
public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック Debug.Assert(this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)); //BINイメージへの変換 this._tobin_filter.setThreshold(this._threshold); this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster); // スクエアコードを探す this._detectmarker_cb.init(i_raster, this._current_arcode_index); this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster, this._detectmarker_cb); // 認識状態を更新 bool is_id_found = this.updateStatus(this._detectmarker_cb.square, this._detectmarker_cb.code_index); //閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ) if (!is_id_found) { //マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索 int th = this._threshold_detect.analyzeRaster(i_raster); this._threshold = (this._threshold + th) / 2; } return; }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, i_output, i_output.getSize()); return; }
/** * 入力ラスタをHSV形式に変換して、出力ラスタへ書込みます。 * 画素形式は、コンストラクタに指定した形式に合せてください。 */ public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, INyARRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); if (!this._do_filter_impl.isSupport(i_input, i_output)) { this._do_filter_impl = this.createFilter(i_input, i_output); } this._do_filter_impl.doFilter(i_input, i_output, i_input.getSize()); }
/// <summary> /// バックグラウンドにラスタを描画します。 /// </summary> /// <param name="i_gl"></param> /// <param name="i_bg_image"></param> public void drawBackground(Device i_dev, INyARRgbRaster i_bg_image) { NyARIntSize s = i_bg_image.getSize(); if (this._surface == null) { this._surface = new NyARD3dSurface(i_dev, s.w, s.h); } else if (!this._surface.isEqualSize(i_bg_image.getSize())) { //サーフェイスの再構築 this._surface.Dispose(); this._surface = new NyARD3dSurface(i_dev, this._screen_size.w, this._screen_size.h); } this._surface.setRaster(i_bg_image); Surface dest_surface = i_dev.GetBackBuffer(0, 0, BackBufferType.Mono); Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, this._screen_size.w, this._screen_size.h); i_dev.StretchRectangle((Surface)this._surface, rect, dest_surface, rect, TextureFilter.None); }
public int addARMarker(INyARRgbRaster i_raster, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size) { NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution); NyARIntSize s = i_raster.getSize(); INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)i_raster.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy)); INyARRgbRaster tr = NyARRgbRaster.createInstance(i_patt_resolution, i_patt_resolution); pc.copyPatt(0, 0, s.w, 0, s.w, s.h, 0, s.h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr); c.setRaster(tr); return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size)); }
/** * この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。 * イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。 * @param i_raster * 検出処理をする画像を指定します。 * @ */ public void DetectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック if (!this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)) { throw new NyARException(); } // ラスタをGSへ変換する。 if (this._last_input_raster != i_raster) { this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter)); this._last_input_raster = i_raster; } this._togs_filter.convert(this._gs_raster); // スクエアコードを探す(第二引数に指定したマーカ、もしくは新しいマーカを探す。) this._square_detect.init(this._gs_raster, this._is_active ? this._data_current : null); this._square_detect.detectMarker(this._gs_raster, this._current_threshold, this._square_detect); // 認識状態を更新(マーカを発見したなら、current_dataを渡すかんじ) bool is_id_found = UpdateStatus(this._square_detect.square, this._square_detect.marker_data); //閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ) if (is_id_found) { //マーカがあれば、マーカの周辺閾値を反映 this._current_threshold = (this._current_threshold + this._square_detect.threshold) / 2; } else { //マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索 this._histmaker.createHistogram(4, this._hist); int th = this._threshold_detect.getThreshold(this._hist); this._current_threshold = (this._current_threshold + th) / 2; } return; }
/** * この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。 * イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。 * @param i_raster * 検出処理をする画像を指定します。 * @ */ public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック Debug.Assert(this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)); if (this._last_input_raster != i_raster) { this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster)); this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter)); this._last_input_raster = i_raster; } //GSイメージへの変換とヒストグラムの生成 this._togs_filter.convert(this._gs_raster); this._histmaker.createHistogram(4, this._hist); // スクエアコードを探す this._detectmarker.init(i_raster, this._current_arcode_index); this._detectmarker.detectMarker(this._gs_raster, this._thdetect.getThreshold(this._hist), this._detectmarker); // 認識状態を更新 this.updateStatus(this._detectmarker.square, this._detectmarker.code_index); return; }
/** * NyARRasterからパターンデータをセットします。 * この関数は、データを元に所有するデータ領域を更新します。 * @param i_buffer * @throws NyARException */ public void setRaster(INyARRgbRaster i_raster) { Debug.Assert(i_raster.getSize().isEqualSize(this._size)); switch (i_raster.getBufferType()) { case NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32: this._pow = setRaster_INT1D_X8R8G8B8_32((int[])i_raster.getBuffer(), this._size.w * this._size.h, this._optimize_for_mod, this._data); break; default: this._pow = setRaster_ANY(i_raster.getRgbPixelReader(), this._size, this._size.w * this._size.h, this._data); break; } return; }
/** * ラスタのコピーを実行します。 * この関数は暫定です。低速なので注意してください。 * @param i_input * @param o_output * @ */ public static void copy(INyARRgbRaster i_input, INyARRgbRaster o_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(o_output.getSize())); int width = i_input.getWidth(); int height = i_input.getHeight(); int[] rgb = new int[3]; INyARRgbPixelDriver inr = i_input.getRgbPixelDriver(); INyARRgbPixelDriver outr = o_output.getRgbPixelDriver(); for (int i = height - 1; i >= 0; i--) { for (int i2 = width - 1; i2 >= 0; i2--) { inr.getPixel(i2, i, rgb); outr.setPixel(i2, i, rgb); } } }
/** * ラスタのコピーを実行します。 * この関数は暫定です。低速なので注意してください。 * @param i_input * @param o_output * @ */ public static void copy(INyARRgbRaster i_input, INyARRgbRaster o_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(o_output.getSize())); int width = i_input.getWidth(); int height = i_input.getHeight(); int[] rgb = new int[3]; INyARRgbPixelDriver inr = i_input.getRgbPixelDriver(); INyARRgbPixelDriver outr = o_output.getRgbPixelDriver(); for (int i = height - 1; i >= 0; i--) { for (int i2 = width - 1; i2 >= 0; i2--) { inr.getPixel(i2, i, rgb); outr.setPixel(i2, i, rgb); } } }
/** * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。 * * @param i_raster * マーカーを検出するイメージを指定します。 * @param i_thresh * 検出閾値を指定します。0~255の範囲で指定してください。 通常は100~130くらいを指定します。 * @return 見つかったマーカーの数を返します。 マーカーが見つからない場合は0を返します。 * @throws NyARException */ public int detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_threshold) { // サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } // ラスタを2値イメージに変換する. ((NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold)this._tobin_filter).setThreshold(i_threshold); this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster); //detect this._square_detect.init(i_raster); this._square_detect.detectMarker(this._bin_raster); //見付かった数を返す。 return(this._square_detect.result_stack.getLength()); }
/** * この関数は、画像からマーカを検出します。 * 関数は、登録されているマーカパターンそれぞれに対し、検出したマーカから最も一致した物を探し、その一致率と位置を計算します。 * @param i_raster * マーカーを検出するイメージを指定します。 * @param i_threshold * 検出閾値を指定します。0~255の範囲で指定してください。 通常は100~130くらいを指定します。 * @return * 検出したマーカーの数を返します。 マーカーが見つからない場合は0を返します。 * @ */ public int detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_threshold) { // サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } if (this._last_input_raster != i_raster) { this._tobin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh)); this._last_input_raster = i_raster; } this._tobin_filter.doFilter(i_threshold, this._bin_raster); //detect this._square_detect.init(i_raster); this._square_detect.detectMarker(this._bin_raster, 0, this._square_detect); //見付かった数を返す。 return(this._square_detect.result_stack.getLength()); }
public void drawImage2d(Device i_dev, int i_x, int i_y, INyARRgbRaster i_raster) { NyARIntSize s = i_raster.getSize(); if (this._texture == null) { this._texture = new NyARD3dTexture(i_dev, s.w, s.h); } else if (!this._texture.isEqualSize(s)) { this._texture.Dispose(); this._texture = new NyARD3dTexture(i_dev, s.w, s.h); } this._texture.setRaster(i_raster); using (Sprite sp = new Sprite(i_dev)) { sp.Begin(SpriteFlags.None); sp.Draw((Texture)this._texture, new Rectangle(i_x, i_y, s.w, s.h), Vector3.Empty, new Vector3(i_dev.Viewport.X, i_dev.Viewport.Y, 0), Color.White); sp.End(); } }
/** * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。 * * @param i_raster * マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータ * と一致していなければなりません。 * @return マーカーが検出できたかを真偽値で返します。 * @throws NyARException */ public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster) { //サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } //ラスタを2値イメージに変換する. this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster); //コールバックハンドラの準備 this._detect_cb.init(i_raster); //矩形を探す(戻り値はコールバック関数で受け取る。) this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster, _detect_cb); if (this._detect_cb.confidence == 0) { return(false); } return(true); }
/** * この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。 * イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。 * @param i_raster * 検出処理をする画像を指定します。 * @ */ public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック if (!this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)) { throw new NyARException(); } // ラスタをGSへ変換する。 if (this._last_input_raster != i_raster) { this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter)); this._last_input_raster = i_raster; } this._togs_filter.convert(this._gs_raster); // スクエアコードを探す(第二引数に指定したマーカ、もしくは新しいマーカを探す。) this._square_detect.init(this._gs_raster, this._is_active ? this._data_current : null); this._square_detect.detectMarker(this._gs_raster, this._current_threshold, this._square_detect); // 認識状態を更新(マーカを発見したなら、current_dataを渡すかんじ) bool is_id_found = updateStatus(this._square_detect.square, this._square_detect.marker_data); //閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ) if (is_id_found) { //マーカがあれば、マーカの周辺閾値を反映 this._current_threshold = (this._current_threshold + this._square_detect.threshold) / 2; } else { //マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索 this._histmaker.createHistogram(4, this._hist); int th = this._threshold_detect.getThreshold(this._hist); this._current_threshold = (this._current_threshold + th) / 2; } return; }
/** * 同一サイズのラスタi_inputとi_outputの間で、一部の領域だけにラスタ処理を実行します。 * @param i_input * @param i_rect * @param i_output * @throws NyARException */ public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARIntRect i_rect, NyARGrayscaleRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); this._do_filter_impl.doFilter(i_input, (int[])i_output.getBuffer(), i_rect.x, i_rect.y, i_rect.w, i_rect.h); }
public void switchRaster(INyARRgbRaster i_raster) { this._ref_raster = (NyARBitmapRaster)i_raster; this._ref_size = i_raster.getSize(); }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARBinRaster i_output) { NyARIntSize s = i_input.getSize(); this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, 0, 0, s.w, s.h, this._threshold, i_output); return; }
public void switchRaster(INyARRgbRaster i_raster) { this._ref_buf = (Color32[])(((NyARUnityRaster)i_raster).getBuffer()); this._ref_size = i_raster.getSize(); }
/** * この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。 * マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。 * 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。 * @param i_raster * マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。 * @param i_th * 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。 * @return * マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。 * @ */ public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th) { NyARIntSize size1, size2; size1 = _bin_raster.getSize(); size2 = i_raster.getSize(); //System.Windows.Forms.MessageBox.Show(" bin: w " + size1.w.ToString() + " h " + size1.h.ToString() + // "\nraster: w " + size2.w.ToString() + " h " + size2.h.ToString()); //サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } //最終入力ラスタを更新 if (this._last_input_raster != i_raster) { this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh)); this._last_input_raster = i_raster; } //ラスタを2値イメージに変換する. this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster); //コールバックハンドラの準備 this._confidence = 0; this._last_input_raster = i_raster; // //マーカ検出器をコール this.execDetectMarker(); if (this._confidence == 0) { return false; } return true; }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARGrayscaleRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); this._do_filter_impl.doFilter(i_input, i_output, i_input.getSize()); return; }
/** * i_imageから、idマーカを読みだします。 * o_dataにはマーカデータ、o_paramにはまーかのパラメータを返却します。 * @param image * @param i_square * @param o_data * @param o_param * @return * @throws NyARException */ public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param) { //遠近法のパラメータを計算 if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex)) { return false; }; INyARRgbPixelReader reader = image.getRgbPixelReader(); NyARIntSize raster_size = image.getSize(); PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th; MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder; //マーカパラメータを取得 this._perspective_reader.detectThresholdValue(reader, raster_size, th); if (!this._perspective_reader.readDataBits(reader, raster_size,th, encoder)) { return false; } int d = encoder.encode(o_data); if (d < 0) { return false; } o_param.direction = d; o_param.threshold = th.th; return true; }
public void switchRaster(INyARRgbRaster i_raster) { this._ref_buf = (short[])i_raster.getBuffer(); this._ref_size = i_raster.getSize(); }
/** * この関数は、画像を処理して、適切なマーカ検出イベントハンドラを呼び出します。 * イベントハンドラの呼び出しは、この関数を呼び出したスレッドが、この関数が終了するまでに行います。 * @param i_raster * 検出処理をする画像を指定します。 * @ */ public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック Debug.Assert(this._gs_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)); if (this._last_input_raster != i_raster) { this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster)); this._togs_filter = (INyARRgb2GsFilter)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilter)); this._last_input_raster = i_raster; } //GSイメージへの変換とヒストグラムの生成 this._togs_filter.convert(this._gs_raster); this._histmaker.createHistogram(4, this._hist); // スクエアコードを探す this._detectmarker.init(i_raster, this._current_arcode_index); this._detectmarker.detectMarker(this._gs_raster, this._thdetect.getThreshold(this._hist),this._detectmarker); // 認識状態を更新 this.updateStatus(this._detectmarker.square, this._detectmarker.code_index); return; }
public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック Debug.Assert(this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)); //BINイメージへの変換 this._tobin_filter.setThreshold(this._threshold); this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster); // スクエアコードを探す this._detectmarker_cb.init(i_raster, this._current_arcode_index); this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster, this._detectmarker_cb); // 認識状態を更新 bool is_id_found = this.updateStatus(this._detectmarker_cb.square, this._detectmarker_cb.code_index); //閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ) if (!is_id_found) { //マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索 int th = this._threshold_detect.analyzeRaster(i_raster); this._threshold = (this._threshold + th) / 2; } return; }
/** * この関数は、画像から登録済のマーカ検出を行います。 * マーカの検出に成功すると、thisのプロパティにマーカの二次元位置を記録します。 * 関数の成功後は、マーカの姿勢行列と、一致度を、それぞれ{@link #getTransmationMatrix}と{@link #getConfidence}から得ることができます。 * @param i_raster * マーカーを検出する画像。画像のサイズは、コンストラクタに指定した{@link NyARParam}オブジェクトと一致していなければなりません。 * @param i_th * 2値化敷居値。0から256までの値を指定します。 * @return * マーカーが検出できたかを、真偽値で返します。 * @ */ public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster, int i_th) { //サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } //最終入力ラスタを更新 if (this._last_input_raster != i_raster) { this._bin_filter = (INyARRgb2GsFilterArtkTh)i_raster.createInterface(typeof(INyARRgb2GsFilterArtkTh)); this._last_input_raster = i_raster; } //ラスタを2値イメージに変換する. this._bin_filter.doFilter(i_th, this._bin_raster); //コールバックハンドラの準備 this._confidence = 0; this._last_input_raster = i_raster; // //マーカ検出器をコール this.execDetectMarker(); if (this._confidence == 0) { return false; } return true; }
/** * この関数は、画像からARマーカパターンを生成して、登録します。 * ビットマップ等の画像から生成したパターンは、撮影画像から生成したパターンファイルと比較して、撮影画像の色調変化に弱くなります。 * 注意してください。 * @param i_raster * マーカ画像を格納したラスタオブジェクト * @param i_patt_resolution * マーカの解像度 * @param i_patt_edge_percentage * マーカのエッジ領域のサイズ。マーカパターンは、i_rasterからエッジ領域を除いたパターンから生成します。 * ARToolKitスタイルの画像を用いる場合は、25を指定します。 * @param i_marker_size * マーカの平方サイズ[mm] * @return * マーカID(ハンドル)値。 * @throws NyARException */ public int addARMarker(INyARRgbRaster i_raster,int i_patt_resolution,int i_patt_edge_percentage,double i_marker_size) { NyARCode c=new NyARCode(i_patt_resolution,i_patt_resolution); NyARIntSize s=i_raster.getSize(); //ラスタからマーカパターンを切り出す。 INyARPerspectiveCopy pc=(INyARPerspectiveCopy)i_raster.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy)); NyARRgbRaster tr=new NyARRgbRaster(i_patt_resolution,i_patt_resolution); pc.copyPatt(0,0,s.w,0,s.w,s.h,0,s.h,i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage,4, tr); //切り出したパターンをセット c.setRaster(tr); return this.addARMarker(c,i_patt_edge_percentage,i_marker_size); }
public void switchRaster(INyARRgbRaster i_raster) { this._ref_buf =(Color32[])(((NyARUnityRaster)i_raster).getBuffer()); this._ref_size = i_raster.getSize(); }
public void drawImage2d(Device i_dev,int i_x,int i_y,INyARRgbRaster i_raster) { NyARIntSize s = i_raster.getSize(); if (this._texture == null) { this._texture=new NyARD3dTexture(i_dev,s.w,s.h); } else if (!this._texture.isEqualSize(s)) { this._texture.Dispose(); this._texture = new NyARD3dTexture(i_dev, s.w, s.h); } this._texture.setRaster(i_raster); using (Sprite sp = new Sprite(i_dev)) { sp.Begin(SpriteFlags.None); sp.Draw((Texture)this._texture, new Rectangle(i_x,i_y, s.w,s.h), Vector3.Empty,new Vector3(i_dev.Viewport.X, i_dev.Viewport.Y, 0),Color.White); sp.End(); } }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARIntRect i_area, NyARBinRaster i_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h, this._threshold, i_output); return; }
/** * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。 * * @param i_raster * マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータ * と一致していなければなりません。 * @return マーカーが検出できたかを真偽値で返します。 * @throws NyARException */ public bool detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster) { //サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())) { throw new NyARException(); } //ラスタを2値イメージに変換する. this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster); //コールバックハンドラの準備 this._detect_cb.init(i_raster); //矩形を探す(戻り値はコールバック関数で受け取る。) this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster, _detect_cb); if (this._detect_cb.confidence == 0) { return false; } return true; }
public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARGrayscaleRaster i_output) { Debug.Assert (i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true); this._dofilterimpl.doFilter(i_input,i_output,i_input.getSize()); }
public void detectMarker(INyARRgbRaster i_raster) { // サイズチェック if (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize().w, i_raster.getSize().h)) { throw new NyARException(); } // ラスタを2値イメージに変換する. this._tobin_filter.setThreshold(this._current_threshold); this._tobin_filter.doFilter(i_raster, this._bin_raster); // スクエアコードを探す(第二引数に指定したマーカ、もしくは新しいマーカを探す。) this._callback.init(i_raster, this._is_active ? this._data_current : null); this._square_detect.detectMarkerCB(this._bin_raster, this._callback); // 認識状態を更新(マーカを発見したなら、current_dataを渡すかんじ) bool is_id_found = updateStatus(this._callback.square, this._callback.marker_data); //閾値フィードバック(detectExistMarkerにもあるよ) if (is_id_found) { //マーカがあれば、マーカの周辺閾値を反映 this._current_threshold = (this._current_threshold + this._callback.threshold) / 2; } else { //マーカがなければ、探索+DualPTailで基準輝度検索 int th = this._threshold_detect.analyzeRaster(i_raster); this._current_threshold = (this._current_threshold + th) / 2; } return; }
public void switchRaster(INyARRgbRaster i_raster) { this._ref_raster = (NyARBitmapRaster)i_raster; this._ref_size = i_raster.getSize(); }
public void switchRaster(INyARRgbRaster i_raster) { this._ref_buf = (short[])i_raster.getBuffer(); this._ref_size = i_raster.getSize(); }