Esempio n. 1
0
 private void btnPwmStop_Click2(object sender, RoutedEventArgs e)
 {
     if (gpioController == null || pwmControllers == null)
     {
         return;
     }
     RightMotor.Stop();
 }
Esempio n. 2
0
 private void turn_right()
 {
     if (gpioController == null || pwmControllers == null)
     {
         return;
     }
     LeftMotor.Start(1000, 0.4);
     RightMotor.Stop();
 }