List <Vector2> GetUwPath(List <Point> pfsPath)
    {
        var usPath = pfsPath.Select(p => CoordConverter.PFS_To_US(p)).ToList();
        //---------------------------------------------------------------------------------------
        //Debug.Log("НАЙДЕННЫЙ ПУТЬ: " + StringManipulation.ListToString(usPath));
        //---------------------------------------------------------------------------------------
        //А теперь путь в UW:
        var uwPath = usPath.Select(p => CoordConverter.US_To_UW(p)).ToList();

        uwPath.Remove(uwPath[0]);
        return(uwPath);
    }