List <Vector2> GetUwPath(List <Point> pfsPath)
{
var usPath = pfsPath.Select(p => CoordConverter.PFS_To_US(p)).ToList();
//---------------------------------------------------------------------------------------
//Debug.Log("НАЙДЕННЫЙ ПУТЬ: " + StringManipulation.ListToString(usPath));
//---------------------------------------------------------------------------------------
//А теперь путь в UW:
var uwPath = usPath.Select(p => CoordConverter.US_To_UW(p)).ToList();
uwPath.Remove(uwPath[0]);
return(uwPath);
}