private void DetectCollisions(CollisionBox box, CollisionData data)
{
foreach (var plane in Planes)
{
CollisionDetector.BoxAndHalfSpace(box, plane, data);
}
foreach (var primative in Primatives)
{
if (primative == box)
{
continue;
}
if (data.NoMoreContacts())
{
break;
}
switch (primative)
{
case CollisionSphere sphere:
CollisionDetector.BoxAndSphere(box, sphere, data);
break;
case CollisionBox box2:
CollisionDetector.BoxAndBox(box, box2, data);
break;
}
}
}
/// <summary>
/// Obtiene los contactos para el momento actual
/// </summary>
private void GenerateContacts()
{
// Preparar datos de colisión
m_ContactData.Reset();
m_ContactData.Friction = 0.9f;
m_ContactData.Restitution = 0.2f;
m_ContactData.Tolerance = 0.1f;
// Generadores de contactos
foreach (ContactGenerator contactGenerator in m_ContactGenerators)
{
contactGenerator.AddContact(ref m_ContactData, 0);
}
// Chequear colisiones de las cajas
foreach (CollisionBox box in m_BoxData)
{
// Comprobar si se pueden almacenar más contactos
if (m_ContactData.HasMoreContacts())
{
// Colisión contra el suelo de cada caja
//if (CollisionDetector.BoxAndHalfSpace(box, m_Plane, ref m_ContactData))
if (CollisionDetector.BoxAndTriangleSoup(box, m_TriangleSoup, ref m_ContactData))
{
// Informar de la colisión entre la caja y el suelo
box.PrimitiveContacted(null);
}
// Colisiones contra cada bala
foreach (AmmoRound shot in m_AmmoData)
{
if (shot.ShotType != ShotType.UnUsed)
{
if (m_ContactData.HasMoreContacts())
{
// Colisión de bala y suelo
if (CollisionDetector.SphereAndTriangleSoup(shot, m_TriangleSoup, ref m_ContactData))
{
if (shot.ShotType == ShotType.Artillery)
{
// Explosión
m_ExplosionData.Add(Explosion.CreateArtilleryExplosion(shot.Position));
}
// Informar de la colisión entre la bala y el suelo
shot.PrimitiveContacted(null);
}
else
{
// Comprobar si se pueden almacenar más colisiones
if (m_ContactData.HasMoreContacts())
{
if (CollisionDetector.BoxAndSphere(box, shot, ref m_ContactData))
{
if (shot.ShotType == ShotType.Artillery)
{
// Explosión
m_ExplosionData.Add(Explosion.CreateArtilleryExplosion(shot.Position));
}
// Informar de la colisión entre la caja y la bala
box.PrimitiveContacted(shot);
shot.PrimitiveContacted(box);
}
}
}
}
}
}
}
}
// Chequear colisiones entre cajas
for (int i = 0; i < m_BoxData.Count; i++)
{
for (int x = i + 1; x < m_BoxData.Count; x++)
{
if (CollisionDetector.BoxAndBox(m_BoxData[i], m_BoxData[x], ref m_ContactData))
{
// Informar de la colisión entre cajas
m_BoxData[i].PrimitiveContacted(m_BoxData[x]);
m_BoxData[x].PrimitiveContacted(m_BoxData[i]);
}
}
}
}