public static RosMessages.Byte deserializeSingleByte(JsonObject jbyte)
{
double doubleby = jbyte["data"].GetNumber();
byte by = (byte)doubleby;
// Baue den Byte zusammen
RosMessages.Byte byteObject = new RosMessages.Byte();
byteObject.data = by;
return(byteObject);
}
public static string serializeSingleByte(RosMessages.Byte by)
{
return("{\"byte\": {\"data\": " + by.data + "}");
}