예제 #1
0
        public static RosMessages.Byte deserializeSingleByte(JsonObject jbyte)
        {
            double doubleby = jbyte["data"].GetNumber();
            byte   by       = (byte)doubleby;

            // Baue den Byte zusammen
            RosMessages.Byte byteObject = new RosMessages.Byte();
            byteObject.data = by;
            return(byteObject);
        }
예제 #2
0
 public static string serializeSingleByte(RosMessages.Byte by)
 {
     return("{\"byte\": {\"data\": " + by.data + "}");
 }