private AccelStampedMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer); this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer); }
public AccelStampedMsg(Std.HeaderMsg header, AccelMsg accel) { this.header = header; this.accel = accel; }
public AccelStampedMsg() { this.header = new Std.HeaderMsg(); this.accel = new AccelMsg(); }
private AccelWithCovarianceMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.accel = AccelMsg.Deserialize(deserializer); deserializer.Read(out this.covariance, sizeof(double), 36); }
public AccelWithCovarianceMsg(AccelMsg accel, double[] covariance) { this.accel = accel; this.covariance = covariance; }
public AccelWithCovarianceMsg() { this.accel = new AccelMsg(); this.covariance = new double[36]; }