public void PressBreak(bool isBreak) { if (isBreak) { BLwheel.Break(accRatio); BRwheel.Break(accRatio); FLwheel.Break(accRatio); FRwheel.Break(accRatio); } else { BLwheel.Break(0); BRwheel.Break(0); FLwheel.Break(0); FRwheel.Break(0); } }
public void PressBreak(bool isBreak) { if (isBreak) { BLwheel.Break(accRatio); BRwheel.Break(accRatio); FLwheel.Break(accRatio); FRwheel.Break(accRatio); } else { BLwheel.Break(0); BRwheel.Break(0); FLwheel.Break(0); FRwheel.Break(0); } }