Пример #1
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 public void PressBreak(bool isBreak)
 {
     if (isBreak)
     {
         BLwheel.Break(accRatio);
         BRwheel.Break(accRatio);
         FLwheel.Break(accRatio);
         FRwheel.Break(accRatio);
     }
     else
     {
         BLwheel.Break(0);
         BRwheel.Break(0);
         FLwheel.Break(0);
         FRwheel.Break(0);
     }
 }