//naplnenie nahradneMraveniskoStojace mravcami na danych polickach, ktory nemenia policko
public static void NajdiStojacichMravcov(Mravenisko mravenisko)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (Mravec mravec in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
if (mravec.ZistiCinnostMravca() != CinnostiMravcov.chodDopreduObrana && mravec.ZistiCinnostMravca() != CinnostiMravcov.chodDopreduUtok)
{
nahradneMraveniskoStojace[i, j].Add(mravec);
}
}
}
}
}
//znizi energiu mravcov na konci jedneho "casu" behu simulacie
public static void ZnizenieEnergiaNaKonci(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
List <Mravec> mravceNaOdstranenie = new List <Mravec>();
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty objekt in mravenisko.
VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = objekt as Mravec;
mravec.ZnizEnergia(Konstanty.maximumEnergiaMravec / 20);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.ZnizenaEnergiaMravcaNaKonciDanehoCasu(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu(),
mravec.ZistiEnergiaMravca());
if (!mravec.ZistiExistenciu())
{
mravceNaOdstranenie.Add(mravec);
}
}
}
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenie)
{
mravenisko.NastavUbytokMravcovPoZnizeniEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu(), true);
mravenisko.ZvysPocetMravcovOdisliZnizenimEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu());
mravenisko.OdstranenieMravca(mravec.ZistiSuradnica(), mravec.ZistiIdMravca());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecZanikolNaPolickuNedostatokEnergie(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu());
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci,
TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//resetuje hodnoty pred nasledujucim krokom, resp. "casom", simulacie, takisto sposobi delay medzi dalsim krokom simulacie
public static void PrecistenieNastavenychHodnot(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(false);
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (Mravec mravec in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
mravec.NastavUskok(false);
}
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.precistenieHodnot,
TypyUdalosti.precistenieHodnot);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//nastavy nove cinnosti mravcov na zaklade ich pozicie a strategie
public static void NastavenieNovychCinnostiMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov,
TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty pohybObjekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = pohybObjekt as Mravec;
NastavenieCinnostiMravcov.NastavenieCinnostiMravca(halda, cas, mravec, mravenisko);
}
}
}
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
SpravaMraveniskaMravcov.NajdiStojacichMravcov(mravenisko);
}
