//naplnenie nahradneMraveniskoStojace mravcami na danych polickach, ktory nemenia policko public static void NajdiStojacichMravcov(Mravenisko mravenisko) { for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++) { for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++) { foreach (Mravec mravec in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j))) { if (mravec.ZistiCinnostMravca() != CinnostiMravcov.chodDopreduObrana && mravec.ZistiCinnostMravca() != CinnostiMravcov.chodDopreduUtok) { nahradneMraveniskoStojace[i, j].Add(mravec); } } } } }
//znizi energiu mravcov na konci jedneho "casu" behu simulacie public static void ZnizenieEnergiaNaKonci(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas) { List <Mravec> mravceNaOdstranenie = new List <Mravec>(); for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++) { for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++) { foreach (PohybujuceSaObjekty objekt in mravenisko. VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j))) { Mravec mravec = objekt as Mravec; mravec.ZnizEnergia(Konstanty.maximumEnergiaMravec / 20); HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.ZnizenaEnergiaMravcaNaKonciDanehoCasu(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1, mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu(), mravec.ZistiEnergiaMravca()); if (!mravec.ZistiExistenciu()) { mravceNaOdstranenie.Add(mravec); } } } } foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenie) { mravenisko.NastavUbytokMravcovPoZnizeniEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu(), true); mravenisko.ZvysPocetMravcovOdisliZnizenimEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu()); mravenisko.OdstranenieMravca(mravec.ZistiSuradnica(), mravec.ZistiIdMravca()); HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecZanikolNaPolickuNedostatokEnergie(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1, mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu()); } Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci, TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci); halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita()); }
//resetuje hodnoty pred nasledujucim krokom, resp. "casom", simulacie, takisto sposobi delay medzi dalsim krokom simulacie public static void PrecistenieNastavenychHodnot(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas) { NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(false); SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko); for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++) { for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++) { foreach (Mravec mravec in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j))) { mravec.NastavUskok(false); } } } Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.precistenieHodnot, TypyUdalosti.precistenieHodnot); halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita()); }
//nastavy nove cinnosti mravcov na zaklade ich pozicie a strategie public static void NastavenieNovychCinnostiMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas) { Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov, TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov); halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita()); for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++) { for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++) { foreach (PohybujuceSaObjekty pohybObjekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j))) { Mravec mravec = pohybObjekt as Mravec; NastavenieCinnostiMravcov.NastavenieCinnostiMravca(halda, cas, mravec, mravenisko); } } } SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko); SpravaMraveniskaMravcov.NajdiStojacichMravcov(mravenisko); }