private static void NastavNekonstantneHodnoty(Mravenisko mravenisko)
{
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(false);
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavPokracovanie(true);
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
}
//spracuje mravce, ktore zanikli pri suboji
private static void VymazMravcePodlaTypu(Mravenisko mravenisko, TypyMravcov typyMravcov, Suradnice suradniceTypu1,
Suradnice suradniceTypu2, Suradnice suradniceTypu3,
Suradnice suradniceTypu4, List <Mravec> mravceTypu1, List <Mravec> mravceTypu2,
List <Mravec> mravceTypu3, List <Mravec> mravceTypu4, int cas)
{
switch (typyMravcov)
{
case TypyMravcov.MravecTypu1:
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu2, mravceTypu2, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu3, mravceTypu3, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu4, mravceTypu4, cas); break;
case TypyMravcov.MravecTypu2:
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu1, mravceTypu1, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu3, mravceTypu3, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu4, mravceTypu4, cas); break;
case TypyMravcov.MravecTypu3:
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu1, mravceTypu1, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu2, mravceTypu2, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu4, mravceTypu4, cas); break;
case TypyMravcov.MravecTypu4:
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu1, mravceTypu1, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu2, mravceTypu2, cas);
VymazMravce(mravenisko, suradniceTypu3, mravceTypu3, cas); break;
}
}
//zisti ci chce uzivatel pokracovat v simulacii, len konzolova verzia
public static bool OtazkaNaUkoncenieMraveniska(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Reader nacitavac = Reader.Console();
HlaskyPriNacitavaniHodnotRozhodnuti.ChcetePokracovatVSimulacii();
string odpoved;
odpoved = nacitavac.Word();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 10, (int)TypyUdalosti.otazkaNaKoniec,
TypyUdalosti.otazkaNaKoniec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
if (odpoved == "ANO")
{
return(true);
}
else
{
if (Konstanty.jeNastaveneMiestoUlozenia)
{
Konstanty.zapisovacUdajov.Close();
}
Environment.Exit(-1);
return(false);
}
}
//vykresli smer otocenia mravcov na polickach
private static bool VykresliSmerOtoceniaMravcovNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
bool smerPohybuS = false, smerPohybuZ = false, smerPohybuJ = false, smerPohybuV = false;
foreach (PohybujuceSaObjekty objekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciachZobrazovanie(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = objekt as Mravec;
switch (mravec.ZistiSmerPohybu())
{
case SmerPohybu.s: smerPohybuS = true; break;
case SmerPohybu.z: smerPohybuZ = true; break;
case SmerPohybu.j: smerPohybuJ = true; break;
case SmerPohybu.v: smerPohybuV = true; break;
}
}
Pen pen = new Pen(Color.Black, 2);
SolidBrush solidBrush = new SolidBrush(Color.Yellow);
int zakladX = i * velkostStvorceka;
int zakladY = j * velkostStvorceka;
if (smerPohybuS)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + velkostStvorceka / 2, zakladY + 1, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4);
}
if (smerPohybuZ)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + 1, zakladY + velkostStvorceka / 2, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (smerPohybuJ)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladX + velkostStvorceka / 2, zakladY + velkostStvorceka - 1, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (smerPohybuV)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + velkostStvorceka - 1, zakladY + velkostStvorceka / 2, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (smerPohybuV || smerPohybuS || smerPohybuZ || smerPohybuJ)
{
return(true);
}
return(false);
}
//udalost pre vypisanie smeru pohybu mravca, tj. smeru otocenia mravca pokial ide dopredu
public static void GrafickyVypisMraveniskaSmerAktivnehoPohybuStatie(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyVypisSmerAktivnehoPohybuStatie, TypyUdalosti.grafickyVypisSmerAktivnehoPohybuStatie);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poNastaveniSmerAktivnehoPohybuStatie);
}
//udalost pre vypisovanie mraveniska po pareni, len GUI
public static void GrafickyVypisMraveniskaPoPareni(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaParenie, TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaParenie);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poPareni);
}
//rozhodnutie o zakladnom vyfarbeni pred vyfarbenim akcie
private static void RozhodnutieOZakladnomVyfarbeniPredVyfarbenimAkcie(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
if (!zakladneZobrazenie[i, j])
{
ZakladneVyfarbovaniePolicok(i, j, velkostStvorceka, mravenisko, graphics);
zakladneZobrazenie[i, j] = true;
}
}
//navysi vek vsetkych mravcov
public static void NavysenieVekuMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.NavysVekMravcov();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.navysenieVekuMravcov,
TypyUdalosti.navysenieVekuMravcov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//zvysi cas mraveniska
public static void ZvysenieCasuMraveniska(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.ZvysCasExistencieMraveniska();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.zvysenieCasu,
TypyUdalosti.zvysenieCasu);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//udalost pre vypisovanie mraveniska po vykonani cinnosti nepohybovych (teraz len po najedeni)
public static void GrafickyVypisMraveniskaPoVykonaniCinnostiNepohybovych(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyvVypisPoVykonaniCinnostiNepohybovych,
TypyUdalosti.grafickyvVypisPoVykonaniCinnostiNepohybovych);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poVykonaniCinnostiNepohybovych);
}
//vykresli policka, kde mravce bojuju na danom policku
private static bool VykresliMravcovBojNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
PolickaPriBojiNaPolicku polickaPriBojiNaPolicku = mravenisko.ZistiPolickoBojNaPolicko(i, j);
List <TypyMravcov> typyMravcovPole;
if (polickaPriBojiNaPolicku != default(PolickaPriBojiNaPolicku))
{
typyMravcovPole = polickaPriBojiNaPolicku.ZistiTypyMravcovPole();
if (ZistiPritomnostMravcovDanehoTypu(TypyMravcov.MravecTypu1, typyMravcovPole))
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2,
ZistiFarbuMravcov(TypyMravcov.MravecTypu1), graphics);
}
else
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2, Color.White, graphics);
}
if (ZistiPritomnostMravcovDanehoTypu(TypyMravcov.MravecTypu2, typyMravcovPole))
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka / 2,
velkostStvorceka / 2, ZistiFarbuMravcov(TypyMravcov.MravecTypu2), graphics);
}
else
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2,
Color.White, graphics);
}
if (ZistiPritomnostMravcovDanehoTypu(TypyMravcov.MravecTypu3, typyMravcovPole))
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2,
ZistiFarbuMravcov(TypyMravcov.MravecTypu3), graphics);
}
else
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2,
Color.White, graphics);
}
if ((ZistiPritomnostMravcovDanehoTypu(TypyMravcov.MravecTypu4, typyMravcovPole)))
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, j * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2,
velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2, ZistiFarbuMravcov(TypyMravcov.MravecTypu4), graphics);
}
else
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, j * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2,
velkostStvorceka / 2, Color.White, graphics);
}
return(true);
}
return(false);
}
//upravy, aktualizuje policka na mravenisku
public static void UpravaNepohybujucichSaPolicok(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.NajdeniePotravyZjedena();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.upravyNepohybujucichPolicok,
TypyUdalosti.upravyNepohybujucichPolicok);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//nastavi ako sa maju vykreslit mravce v zakladnej podobe
private static void VykresliMravcov(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka, int velkostCast)
{
Color farba = ZistiFarbuMravcov((mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciachZobrazovanie(new Suradnice(i, j))[0] as Mravec).ZistiTypyMravcov());
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka,
velkostStvorceka / velkostCast,
velkostStvorceka, farba,
graphics);
}
//zisti existenciu skupiny mravcov, ktore idu z policka so suradnicami "suradnice" na policku "vpravo"
//od nich a tymi co idu naopak
//spracuje ich suboj
public static void ZistiPohybVZahajSuboj(Mravenisko mravenisko, Suradnice suradnice, int cas)
{
List <Mravec> mravceSmerV = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom na v
List <Mravec> mravceSmerZ = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom na z
List <Mravec> mravceNaOdstranenieV = new List <Mravec>();
List <Mravec> mravceNaOdstranenieZ = new List <Mravec>();
//suradnice kam ide mravce v smere v
Suradnice suradniceNaVychode = NasledujucePolickoMraveniska.SmerV(suradnice, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
//suradnice odkial idu mravce v smere v
Suradnice suradniceSmerV = suradnice;
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaVychode.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaVychode.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(suradniceSmerV, mravec.ZistiStareSuradnica()))
{
mravceNaOdstranenieV.Add(mravec);
mravceSmerV.Add(mravec);
}
}
mravceNaOdstranenieZ = new List <Mravec>();
//suradnice odkial idu mravce v smere z
Suradnice suradniceSmerZ = suradniceNaVychode;
//suradnice kam idu mravce v smere z
Suradnice suradniceNaZapade = suradnice;
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaZapade.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaZapade.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(suradniceSmerZ, mravec.ZistiStareSuradnica()))
{
mravceNaOdstranenieZ.Add(mravec);
mravceSmerZ.Add(mravec);
}
}
//ak ma suboj zmysel, tak ho spusti
if (mravceSmerV.Count > 0 && mravceSmerZ.Count > 0 && mravceSmerV[0].ZistiTypyMravcov() !=
mravceSmerZ[0].ZistiTypyMravcov())
{
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieZ) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaZapade.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaZapade.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieV) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaVychode.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaVychode.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
SubojPohybujuce(mravceSmerV, suradniceNaVychode, mravceSmerZ, suradniceNaZapade, mravenisko, cas);
}
}
//spravuje parenie mravcov, na to aby vznikli nove mravce musia byt splnene urcite podmienky
public static void ParenieMravcovDanaSuradnica(Mravenisko mravenisko, Suradnice suradnica, int cas)
{
List <Mravec> pariaceSaMravce = new List <Mravec>();
int xSuradnica = suradnica.ZistiXSuradnicu();
int ySuradnica = suradnica.ZistiYSuradnicu();
foreach (PohybujuceSaObjekty pohybObjekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(suradnica))
{
Mravec mravec = pohybObjekt as Mravec;
if (mravec.ZistiParitSa())
{
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecSaRozhodolParit(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
suradnica.ZistiXSuradnicu(), suradnica.ZistiYSuradnicu());
if (mravec.ZistiEnergiaMravca() > 3)
{
pariaceSaMravce.Add(mravec);
}
}
}
int energiaPreMravcov = 0;
int energia = 0;
int pocetMravcovNovych = pariaceSaMravce.Count / 2;
if (pocetMravcovNovych > 0)
{
mravenisko.NastavParenie(xSuradnica, ySuradnica, true);
foreach (Mravec mravec in pariaceSaMravce)
{
energia = mravec.ZistiEnergiaMravca() / 3;
energiaPreMravcov += energia;
mravec.ZnizEnergia(energia);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecSaPari(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
suradnica.ZistiXSuradnicu(), suradnica.ZistiYSuradnicu());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.ZnizenaEnergiaMravcaParenie(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu(), mravec.ZistiEnergiaMravca());
mravec.NastavPodariloSa(true);
}
energia = energiaPreMravcov / pocetMravcovNovych;
TypyMravcov typyMravcov = default(TypyMravcov);
typyMravcov = pariaceSaMravce[0].ZistiTypyMravcov();
for (int i = 0; i < pocetMravcovNovych - 1; i++)
{
mravenisko.PridanieMravcaKonkretnaPozicia(typyMravcov, xSuradnica, ySuradnica, energia, cas);
energiaPreMravcov -= energia;
}
mravenisko.PridanieMravcaKonkretnaPozicia(typyMravcov, xSuradnica, ySuradnica, energiaPreMravcov, cas);
}
}
//spusti rozmnozovanie mravcov na jednotlivych polickach
public static void ParitSa(Mravenisko mravenisko, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.ParenieMravcovDanaSuradnica(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
}
//sposobi vykreslenie spojnic vo farbach mravcov, ktore bojovali pri prechode medzi polickami
private static void VykresliBojPriPrechadzaniSpojniceUvod(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int velkostStvorceka)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
VykresliBojPriPrechadzaniSpojnice(mravenisko, graphics, i, j, velkostStvorceka);
}
}
}
//vykana cinnosti mravcov, ktore az tak nesuvisia s pohybom a ide o samostatnu cinnost konkretneho mravca
public static void VykonanieCinnnostiMravcovNepohyb(Udalost udalost, Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Mravec mravec = udalost.ZistiObjektMravec();
switch (udalost.ZistiCinnostMravca())
{
case CinnostiMravcov.najedzSa:
mravec.NajedzSa(
mravenisko, cas); break;
}
}
//vykresli policko, kde doslo k ubytku mravcov z dosledku znizenia energie mravcov na konci kroku, taktiez vypise kolko takychto mravcov bolo
private static bool VykresliUbytokMravcovKoniec(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int velkostStvorceka, int i, int j)
{
if (mravenisko.ZistiUbytokMravcovPoZnizeniEnergie(i, j))
{
int pocetOdislichMravcov = mravenisko.ZistiPocetMravcovOdisliZnizenimEnergie(i, j);
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka, velkostStvorceka, Color.Black, graphics);
VypisPocetMravcovNaPolicku(i, j, velkostStvorceka, velkostStvorceka, velkostStvorceka, pocetOdislichMravcov, graphics, Color.White);
return(true);
}
return(false);
}
//vykresli ako cervene policka, tie, medzi ktorymi sa bojovalo
private static bool VykresliBojPriPrechadzaniPolicka(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
if (mravenisko.ZistiPolickaBojPrechadzajuce(i, j) != default(List <PolickaPriPrechadzajucomBoji>) &&
mravenisko.ZistiPolickaBojPrechadzajuce(i, j).Count > 0)
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka, velkostStvorceka, Color.Red, graphics);
return(true);
}
return(false);
}
//mravec ide dopredu, jeho uskok je nast. true, pretoze pri boji pri prechadzani policok
//utecie na policko z ktoreho chcel odist, znizi sa jeho energia
public void ChodDopreduObrana(Mravenisko mravenisko, int cas)
{
NastavUskok(true);
ChodDopredu(mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
mravenisko.PosunMravca(new Suradnice(ZistiXSuradnicuPredchadzajuceSuradnice(), ZistiYSuradnicuPredchadzajuceSuradnice()), this);
SpravaMraveniskaMravcov.nahradneMraveniskoPohybujuce[ZistiXSuradnicu(), ZistiYSuradnicu()].Add(this);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecIdeDopreduObranne(cas, ZistiIdMravca(), (int)ZistiTypyMravcov() + 1,
ZistiXSuradnicu(), ZistiYSuradnicu());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecPrisielNaPolicko(cas, ZistiIdMravca(), (int)ZistiTypyMravcov() + 1,
ZistiXSuradnicu(), ZistiYSuradnicu());
}
//inicializcacia mraveniska
public static void NastavMravenisko(Mravenisko mravenisko, ref List <Mravec>[,] mravce)
{
mravce = new List <Mravec> [mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(), mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()];
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
mravce[i, j] = new List <Mravec>();
}
}
}
//spracuje mravce, ktore zanikli pri suboji
private static void VymazMravce(Mravenisko mravenisko, Suradnice suradnice, List <Mravec> mravce, int cas)
{
foreach (Mravec mravec in mravce)
{
mravec.ZnizEnergia(Konstanty.maximumEnergiaMravec * 7);
mravenisko.OdstranenieMravca(suradnice, mravec.ZistiIdMravca());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecZanikolNaPolickuPriBoji(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu());
mravec.NastavPodariloSa(false);
}
}
//zisti existenciu skupiny mravcov, ktore idu z policka so suradnicami "suradnice" na policko pod nimi
//a tymi co ide opacne
//spracuje ich suboj
public static void ZistiPohybSZahajSuboj(Mravenisko mravenisko, Suradnice suradnice, int cas)
{
List <Mravec> mravceSmerS = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom s
List <Mravec> mravceSmerJ = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom j
List <Mravec> mravceNaOdstranenieS = new List <Mravec>(); //mravce na odstranenie iduce smerom s
Suradnice suradniceNaSevere = suradnice; //suradnice
Suradnice suradniceSmerS =
NasledujucePolickoMraveniska.SmerJ(suradnice, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()); //suradnice odkial idu mravce
//smerujuce na s
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaSevere.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaSevere.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(mravec.ZistiStareSuradnica(), suradniceSmerS))
{
mravceNaOdstranenieS.Add(mravec);
mravceSmerS.Add(mravec);
}
}
List <Mravec> mravceNaOdstranenieJ = new List <Mravec>(); //mravce na odstranenie iduce smerom j
Suradnice suradniceNaJuhu = NasledujucePolickoMraveniska.SmerJ(suradniceNaSevere, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()); //suradnice kam idu mravce
// iduce zo "suradniceNaSevere", teda iduce smerom j
Suradnice suradniceSmerJ = suradnice; //suradnice odkial idu mravce smerujuce na j
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaJuhu.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaJuhu.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(suradniceSmerJ, mravec.ZistiStareSuradnica()))
{
mravceNaOdstranenieJ.Add(mravec);
mravceSmerJ.Add(mravec);
}
}
//ak ma suboj zmysel, tak ho spusti
if (mravceSmerS.Count > 0 && mravceSmerJ.Count > 0 && mravceSmerS[0].ZistiTypyMravcov() !=
mravceSmerJ[0].ZistiTypyMravcov())
{
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieS) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaSevere.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaSevere.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieJ) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaJuhu.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaJuhu.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
SubojPohybujuce(mravceSmerS, suradniceNaSevere, mravceSmerJ, suradniceNaJuhu, mravenisko, cas);
}
}
public static Mravenisko InicializaciaMraveniska()
{
Mravenisko mravenisko = new Mravenisko(ZadaneHodnoty.ZistiMnozstvoPotravy(), ZadaneHodnoty.ZistiPocetSkal(),
ZadaneHodnoty.ZistiRozmerMraveniska() * ZadaneHodnoty.ZistiRozmerMraveniska(),
ZadaneHodnoty.ZistiPocetMravcovTypu1(),
ZadaneHodnoty.ZistiPocetMravcovTypu2(),
ZadaneHodnoty.ZistiPocetMravcovTypu3(),
ZadaneHodnoty.ZistiPocetMravcovTypu4(),
ZadaneHodnoty.ZistiRozmerMraveniska()
);
return(mravenisko);
}
//inicializacia objektov simulacia, ako mravenisko, hala, prvotne udalosti,...
public void InicializujSimulaciu(string miestoUlozenia)
{
dobaBehu = 0;
NastavVypis(false);
//len konzolove
//NacitavaciaTrieda.SpustiNacitanie();
Konstanty.NastavStrategiuMravceTypu1(Konstanty.cinnostiMravcovTypu1);
Konstanty.NastavStrategiuMravceTypu2(Konstanty.cinnostiMravcovTypu2);
Konstanty.NastavMiestoUlozenia(miestoUlozenia);
mravenisko = InicializaciaObjektovMraveniskoHalda.InicializaciaMraveniska();
halda = InicializaciaObjektovMraveniskoHalda.InicializaciaHaldy();
InicializaciaObjektovMraveniskoHalda.InicializujHodnoty(mravenisko);
}
//vykresli policka, kde prebieha parenie
private static bool VykresliMravcovParenie(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
if (mravenisko.ZistiParenie(i, j))
{
VykresliObdlznik(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka, velkostStvorceka, Color.White, graphics);
VykresliElipsu(i * velkostStvorceka, j * velkostStvorceka, velkostStvorceka, velkostStvorceka,
ZistiFarbuMravcov((mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciachZobrazovanie(new Suradnice(i, j))[0] as Mravec).ZistiTypyMravcov()), graphics);
return(true);
}
return(false);
}
// spracuje boj mravcov inych typov na vsetkych polickach
public static void BojMravcovNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.SubojNepohybujuce(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach, TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//len konzolova verzia
public static void VypisStatistickychUdajov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisCasu(mravenisko.ZistiCasMraveniska());
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisPoctuMravcov(mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu1(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu2(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu3(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu4());
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisPoctuPotravy(mravenisko.ZistiPocetPotravy());
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vypisStatistickychUdajov,
TypyUdalosti.vypisStatistickychUdajov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//zisti typ policka vpredu, dostane suradnice policka, ktore je vpredu
private static TypyPolicok ZistiTypPolickaVpredu(Mravenisko mravenisko, TypyMravcov typyMravcov, Suradnice suradnice)
{
TypyPolicok typyPolicok = default(TypyPolicok);
switch (mravenisko.VratObjektNepohybujuceSaNaDanychSuradniciach(suradnice).ZistiTypObjektu())
{
case TypyObjektov.skala:
typyPolicok = TypyPolicok.skala; break;
case TypyObjektov.prazdnaZem:
{
List <PohybujuceSaObjekty> mravce = mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(suradnice);
if (mravce.Count == 0)
{
typyPolicok = TypyPolicok.prazdnaZem;
}
else if ((mravce[0] as Mravec).ZistiTypyMravcov() == typyMravcov)
{
typyPolicok = TypyPolicok.priatelPrazdnaZem;
}
else
{
typyPolicok = TypyPolicok.nepriatelPrazdnaZem;
}
}
break;
case TypyObjektov.potrava:
{
List <PohybujuceSaObjekty> mravce = mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(suradnice);
if (mravce.Count == 0)
{
typyPolicok = TypyPolicok.potrava;
}
else if ((mravce[0] as Mravec).ZistiTypyMravcov() == typyMravcov)
{
typyPolicok = TypyPolicok.priatelPotrava;
}
else
{
typyPolicok = TypyPolicok.nepriatelPotrava;
}
}
break;
}
return(typyPolicok);
}
