public Esperar(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, int prioridad, float segundosAEsperar)
: base(constantes, vectorTools, prioridad)
{
SolicitarEspera(segundosAEsperar);
LogData = new LogItem(LogType.Decision, "Esperant", $"Esperant {segundosAEsperar} segons");
}
public PosicionarSateliteEnActitudOrbital(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, int prioridad)
: base(constantes, vectorTools, prioridad)
{
DefinirPaso(new PasoEnfoqueOrbital());
DefinirPaso(new PasoComprobarEnfoque(ActitudRotacion.Orbital));
LogData = new LogItem(0, "Orientació orbital", "Orientar el satel·lit amb l'orbita");
}
public CalcularSentidoDeLaOrbita(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, int prioridad)
: base(constantes, vectorTools, prioridad)
{
DefinirPaso(new PasoEnfoqueATierra());
DefinirPaso(new PasoComprobarEnfoque(ActitudRotacion.EnfocadoATierra));
DefinirPaso(new PasoTomarAltura());
DefinirPaso(new PasoEsperar(constantes, 5, new LogItem(LogType.Paso, "Esperar", "Esperant per evaluar el sentit")));
DefinirPaso(new PasoGenerico(new LogItem(LogType.Paso, "Sentit orbita", "Comprobant el sentit de l'orbita"), ComprobarSiLaOrbitaSubeOBaja));
LogData = new LogItem(LogType.Decision, "Calc. sentit", "Calculant el sentit de l'orbita");
}
public CalcularInclinacion(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, int prioridad, ConversorOrbital conversor)
: base(constantes, vectorTools, prioridad)
{
this.conversor = conversor;
DefinirPaso(new PasoEnfoqueATierra());
DefinirPaso(new PasoComprobarEnfoque(ActitudRotacion.EnfocadoATierra));
DefinirPaso(new PasoGenerico(new LogItem(LogType.Paso, "Calc. inclinació", "Calcular l'inclinació"), Calcular));
LogData = new LogItem(LogType.Decision, "Calc. Inclinació", "Calculant Inclinació");
}
public ManiobraRotacion(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, ActitudRotacion siguienteActitud, ISateliteData sateliteData, Vector orientacionSolicitada)
{
this.constantes = constantes;
this.vectorTools = vectorTools;
SiguienteActitud = siguienteActitud;
orientacionInicial = sateliteData.Orientacion;
orientacionFinal = orientacionSolicitada;
float anguloEnGrados = vectorTools.AngleTo(orientacionInicial, orientacionFinal);
tiempoParaFinalizarEnSegundos = anguloEnGrados / velocidadAngularEnGradosPorSegundo;
}
public CalcularPeriapsis(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, int prioridad)
: base(constantes, vectorTools, prioridad)
{
DefinirPaso(new PasoEnfoqueATierra());
DefinirPaso(new PasoComprobarEnfoque(ActitudRotacion.EnfocadoATierra));
DefinirPaso(new PasoTomarAltura());
DefinirPaso(new PasoEsperarPeriapsis());
DefinirPaso(new PasoGenerico(new LogItem(LogType.Paso, "Registrant Periapsis"),
(data) =>
{
data.Periapsis = data.AlturaDeReferencia;
data.OrbitaSubiendo = null;
return true;
}
));
LogData = new LogItem(LogType.Decision, "Calc. Periapsis", "Calculant Periapsis");
}
public Circularizar(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, int prioridad)
: base(constantes, vectorTools, prioridad)
{
DefinirPaso(new PasoGenerico(new LogItem(LogType.Paso, "Calcular impuls", "Calcular el valor del impuls."), CalcularValoresDelImpulso));
DefinirPaso(new PasoEnfoqueATierra());
DefinirPaso(new PasoComprobarEnfoque(ActitudRotacion.EnfocadoATierra));
DefinirPaso(new PasoTomarAltura());
DefinirPaso(new PasoEsperarPeriapsis());
DefinirPaso(new PasoEsperarApoapsis());
DefinirPaso(new PasoGenerico(new LogItem(LogType.Paso, "Cambiar velocitat"), CambiarVelocidad));
//DefinirPaso(new Paso( "", EsperarPeriapsis));
//DefinirPaso(new Paso( "", SolicitarEnfoqueOrbital));
//DefinirPaso(new Paso( "", ComprobarEnfoqueCorrecto));
//DefinirPaso(new Paso( "", EsperarMomentoDeIgnicion));
//DefinirPaso(new Paso( "", EncenderMotor));
//DefinirPaso(new Paso( "", EsperarDuracionDelImpulso));
//DefinirPaso(new Paso( "", ApagarMotor));
DefinirPaso(new PasoGenerico(new LogItem(LogType.Paso, "Resetejar", "Resetejar valors orbitals"), ResetearValoresOrbitales));
LogData = new LogItem(LogType.Decision, "Orbita circular", "Fer l'orbita circular");
}
public ConversorOrbital(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools)
{
this.vectorTools = vectorTools;
this.constantes = constantes;
}
protected Decision(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, int prioridad)
{
this.constantes = constantes;
VectorTools = vectorTools;
Prioridad = prioridad;
}
