/// <summary>
        /// 伺服运动模块停止工作
        /// </summary>
        protected virtual void ServoMotionCompleted()
        {
            // 停止运动
            internalProcessor.SendURCommanderStopL();

            // 重置部分参数
            nonServoMotionActivePause = false;
            nonServoMotionActiveAbort = false;
            nonServoMotionIfOpen      = false;
        }
        /// <summary>
        /// 伺服运动模块停止工作
        /// </summary>
        protected virtual void ServoMotionCompleted()
        {
            // 停止运动 下位机停止
            internalProcessor.SendURCommanderStopL();

            // 重置部分参数 上位机停止
            internalProcessor.ServoSwitchMode(false);
            servoMotionActivePause = false;
            servoMotionActiveAbort = false;
            servoMotionIfOpen      = false;
        }