/// <summary>
/// 伺服运动模块停止工作
/// </summary>
protected virtual void ServoMotionCompleted()
{
// 停止运动
internalProcessor.SendURCommanderStopL();
// 重置部分参数
nonServoMotionActivePause = false;
nonServoMotionActiveAbort = false;
nonServoMotionIfOpen = false;
}
/// <summary>
/// 伺服运动模块停止工作
/// </summary>
protected virtual void ServoMotionCompleted()
{
// 停止运动 下位机停止
internalProcessor.SendURCommanderStopL();
// 重置部分参数 上位机停止
internalProcessor.ServoSwitchMode(false);
servoMotionActivePause = false;
servoMotionActiveAbort = false;
servoMotionIfOpen = false;
}