/// <summary> /// 伺服运动模块停止工作 /// </summary> protected virtual void ServoMotionCompleted() { // 停止运动 internalProcessor.SendURCommanderStopL(); // 重置部分参数 nonServoMotionActivePause = false; nonServoMotionActiveAbort = false; nonServoMotionIfOpen = false; }
/// <summary> /// 伺服运动模块停止工作 /// </summary> protected virtual void ServoMotionCompleted() { // 停止运动 下位机停止 internalProcessor.SendURCommanderStopL(); // 重置部分参数 上位机停止 internalProcessor.ServoSwitchMode(false); servoMotionActivePause = false; servoMotionActiveAbort = false; servoMotionIfOpen = false; }