/// <summary>
/// La funcion se encarga de crear el camino que seguira el enemigo a partir de los waypoints y si el camino es cerrado o no
/// </summary>
private void CreatePath()
{
// Añadimos la posicion actual como inicial en el camino
path.Add(transform.position);
// Para cada waypoint calculamos su camino al siguiente
for (int i = 0; i < wayPoints.Length - 1; i++)
{
// Aplicando el A estrella obtenemos un camino
List <int> waypointPath = board.AStarAlgorithm(board.PositionToIndex(wayPoints[i].position), board.PositionToIndex(wayPoints[i + 1].position));
// Añadimos todos estos indices al final de nuestro path
foreach (int index in waypointPath)
{
path.Add(board.IndexToPosition(index, gameObject));
}
}
if (closedPath)
{
// Aplicando el A estrella obtenemos un camino
List <int> waypointPath = board.AStarAlgorithm(board.PositionToIndex(wayPoints[wayPoints.Length - 1].position), board.PositionToIndex(wayPoints[0].position));
// Añadimos todos estos indices al final de nuestro path
foreach (int index in waypointPath)
{
path.Add(board.IndexToPosition(index, gameObject));
}
// Si el camino es cerrado eliminamos el ultimo punto ya que es el inicial
path.RemoveAt(path.Count - 1);
}
}
void FixedUpdate()
{
if (canPlay)
{
// Elegimos el rayo que vamos a usar para el raycast
cameraRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
// Hacemos el raycast y vemos si hemos golpeado alguna casilla
if (Physics.Raycast(cameraRay, out cameraHit) && !EventSystem.current.IsPointerOverGameObject() && !isMoving)
{
if (cameraHit.collider.name.Contains("Plataforma"))
{
actualHit = board.PositionToIndex(cameraHit.point);
if (board.isTile(actualHit))
{
if (previousHit != actualHit)
{
// Vaciamos el camino anterior
RestartPath();
// Calculamos el camino
path.AddRange(board.AStarAlgorithm(path[path.Count - 1], actualHit, false));
// Dibujamos el camino
DrawPath();
// Guardamos el indice de la casilla cambiada
previousHit = actualHit;
}
}
else if (previousHit != -1)
{
// Cambiamos el material de la anterior casillas
board.RemoveMaterial(path[path.Count - 1], selectedMaterial);
path.ForEach(tile => board.RemoveMaterial(tile, cursorMaterial));
previousHit = -1;
path.Clear();
}
}
}
else if (previousHit != -1 && path.Count > 1)
{
board.RemoveMaterial(path[path.Count - 1], selectedMaterial);
path.ForEach(tile => board.RemoveMaterial(tile, cursorMaterial));
previousHit = -1;
path.Clear();
}
}
}