// teniendo el grafo construido, determina el camino a seguir con menor coste desde la posicion del tanque
// hasta la posicion destino. Es llamado al seleccionar la casilla a la que queremos que vaya el tanque
public void resolveGame(int x, int y)
{
CleanInfo();
UpdateInfo();
flag.transform.position = tablero.getCasPos(x, y); // ponemos la bandera en el destino
// creamos A*
List <NodeCool> pq = new List <NodeCool>();
Astar astar = new Astar(); // la posicion de origen sera la posicion logica del tanque
time = Time.realtimeSinceStartup; // contador de tiempo
astar.Init(graph, ref pq, (int)(puzzle.TankPosition.GetColumn() + columns * puzzle.TankPosition.GetRow()), (int)(y + columns * x), H);
time = Time.realtimeSinceStartup - time;
expandedNodes = astar.GetExpandedNodes();
depth = astar.GetDepth();
memSize = astar.GetMemSize();
UpdateInfo();
// procesamos el camino dado por A*
StartCoroutine(createPath(astar));
}