/// <summary>
/// エンコーダ値を取得する．
/// </summary>
/// <param name="count">
/// エンコーダ値を保存する配列の参照
/// </param>
public void GetEncoderCount(ref int[] count)
{
if (spidar != null)
{
spidar.GetEncoderCount(ref count);
}
}
/// <summary>
/// エンコーダ値を取得する．
/// </summary>
/// <param name="count">
/// エンコーダ値
/// </param>
public void GetEncoderCount(ref int[] count)
{
Spidar.GetEncoderCount(this.SerialNumber, this.count);
int max = count.Length > 8 ? 8 : count.Length;
for (int i = 0; i < max; ++i)
{
count[i] = this.count[i];
}
}