/// <summary>
/// デバイスのグリップ姿勢のキャリブレーションを行う．
/// 安全のため，オブジェクトを掴んでいる場合は離し，クラッチによるオフセット値もクリアする．
/// </summary>
public void Calibrate()
{
if (holdingObject != null)
{
ReleaseObject();
}
clutchEngaged = false;
if (spidar != null)
{
spidar.Calibrate();
}
clutchedPositionOffset = Vector3.zero;
clutchedPosition = Vector3.zero;
clutchedRotation = Quaternion.identity;
clutchEngaged = true;
}
/// <summary>
/// デバイスのグリップ姿勢のキャリブレーションを行う．
/// </summary>
public void Calibrate()
{
Spidar.Calibrate(this.SerialNumber);
}