Ejemplo n.º 1
0
 /// <summary>
 /// Unregister a registered lidar ouput
 /// </summary>
 /// <param name="output"></param>
 public void UnregisterOutput(LidarOutputs.Output output)
 {
     outputs.Remove(output);
 }
Ejemplo n.º 2
0
 /// <summary>
 /// Register a new lidar output component
 /// </summary>
 /// <param name="output"></param>
 public void RegisterNewOutput(LidarOutputs.Output output)
 {
     outputs.Add(output);
 }