Ejemplos de SCIP_library URG_LRF.LogFileOpen en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: ActiveDetour.cs Proyecto: terakenxx/TukubaChallenge

        public ActiveDetour()
        {
            hexMap = new HexPixelMap(mapWidth, mapHeight);

            urgLRF = new URG_LRF();

            //LRF_IPConnectFlg = urgLRF.IpOpen();
            urgLRF.LogFileOpen(Path.GetDirectoryName( Application.ExecutablePath)+"\\urgLog20150815.txt",1);
        }

Ejemplo n.º 2

Archivo: LRF_Ctrl.cs Proyecto: terakenxx/TukubaChallenge

 /// <summary>
 /// LRF初期化　ログデータモード
 /// </summary>
 /// <param name="logFilename"></param>
 public void Open(string logFilename)
 {
     urgLRF = new URG_LRF();
     urgLRF.LogFileOpen(logFilename);
 }