/// <summary>
/// LRF初期化 ＬＡＮモード
/// </summary>
/// <param name="IPAddr"></param>
/// <param name="IPPort"></param>
public void Open(string IPAddr, int IPPort)
{
urgLRF = new URG_LRF();
if (!urgLRF.IpOpen(IPAddr, IPPort))
{
// Open失敗
urgLRF = null;
}
}
