Ejemplo n.º 1
0
 public TwistWithCovariance()
 {
     twist      = new Twist();
     covariance = new float[36];
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public TwistStamped(Standard.Header header, Twist twist)
 {
     this.header = header;
     this.twist  = twist;
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public TwistWithCovariance()
 {
     twist      = new Twist();
     covariance = new float[36]; RosMessageName = "geometry_msgs/TwistWithCovariance";
 }
Ejemplo n.º 4
0
 public TwistStamped()
 {
     header = new Header();
     twist  = new Twist();
 }