Ejemplos de ROS2 RclCppDotnetDelegates en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: RclCppDotnet.cs Proyecto: ms-iot/ros2_dotnet

 public static void Shutdown()
 {
     lock (syncLock)
     {
         if (initialized)
         {
             RclCppDotnetDelegates.native_rclcpp_shutdown();
             initialized = false;
         }
     }
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: RclCppDotnet.cs Proyecto: ms-iot/ros2_dotnet

 public static void Init()
 {
     lock (syncLock)
     {
         if (!initialized)
         {
             RclCppDotnetDelegates.native_rclcpp_init();
             initialized = true;
         }
     }
 }