Ejemplos de EventArgsLibrary CollisionEventArgs en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: KalmanPositioning.cs Proyecto: SergeLegros/RoboCup2020

 //Input events
 public void OnCollisionReceived(object sender, EventArgsLibrary.CollisionEventArgs e)
 {
     InitFilter(e.RobotRealPositionRefTerrain.X, e.RobotRealPositionRefTerrain.Vx, 0,
                e.RobotRealPositionRefTerrain.Y, e.RobotRealPositionRefTerrain.Vy, 0,
                e.RobotRealPositionRefTerrain.Theta, e.RobotRealPositionRefTerrain.Vtheta, 0);
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: PhysicalSimulator.cs Proyecto: FloRide1/RoboCup2020

 public void OnCollisionReceived(object sender, EventArgsLibrary.CollisionEventArgs e)
 {
     SetRobotPosition(e.RobotId, e.RobotRealPositionRefTerrain.X, e.RobotRealPositionRefTerrain.Y, e.RobotRealPositionRefTerrain.Theta);
 }