Ejemplos de RobotClient.SendIsEnabled en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Spring.cs Proyecto: BarrettTechnology/burt-csharp-examples

 /// <summary>
 /// Sends an enable request to the robot.
 /// </summary>
 public void OnEnable()
 {
     RemoveAllSprings();
     robot.SendIsEnabled(true);
 }

Ejemplo n.º 2

 /// <summary>
 /// Sends an enable request to the robot.
 /// </summary>
 public void OnEnable()
 {
     jointActive = toolActive = false;
     robot.SendIsEnabled(true);
 }

Ejemplo n.º 3

Archivo: BaseComm.cs Proyecto: BarrettTechnology/burt-csharp-examples

 /// <summary>
 /// Sends an enable request to the robot.
 /// </summary>
 public void OnEnable()
 {
     robot.SendIsEnabled(true);
 }

Ejemplo n.º 4

Archivo: HoldPosition.cs Proyecto: BarrettTechnology/burt-csharp-examples

 /// <summary>
 /// Sends an enable request to the robot.
 /// </summary>
 public void OnEnable()
 {
     jointHolding = toolHolding = false;
     robot.SendIsEnabled(true);
 }

Ejemplo n.º 5

Archivo: CustomJointTrajectory.cs Proyecto: BarrettTechnology/burt-csharp-examples

 /// <summary>
 /// Sends an enable request to the robot.
 /// </summary>
 public void OnEnable()
 {
     motionActive = false;
     robot.SendIsEnabled(true);
 }