Ejemplo n.º 1
0
 public AccelWithCovariance()
 {
     accel      = new RBS.Messages.geometry_msgs.Accel();
     covariance = new double[36];
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public AccelStamped()
 {
     header = new RBS.Messages.std_msgs.Header();
     accel  = new RBS.Messages.geometry_msgs.Accel();
 }