Ejemplos de PIDController.AddSample en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: ex_pidcontroller.cs Proyecto: netpyoung/NF.Unity

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        var currError = Target.position - Source.position;

        if (currError.magnitude < 0.01f)
        {
            return;
        }

        var error = 0;

        mPidController.AddSample(error);
        var output = mPidController.GetLastOutput();
    }