Ejemplos de MotionManager.GetCoordiPos en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

 public bool GrabingImg()
 {
     if (GrabImg != null) GrabImg.Dispose();
     FileLib.Logger.Pop("  开始采图：", false, StationDescribe + "运行日志");
     this.MotionCtrl.SetCoordi(MyVisionPara.localPara.localSetting.TeachCoordi);
     MotionCtrl.GetCoordiPos(out X, out Y, out Z, out Theta);
     return CameraCtrl.Instance.GrabImg(MyVisionPara.camLightPara.CamName, out GrabImg);          
 }