/// <summary>
/// Xóa hết dữ liệu điểm, khởi tạo lại về ban đầu
/// </summary>
public void ResetReceiveData()
{
ListAutoCalibPointsRB.Clear();
ListAutoCalibPointsCam.Clear();
CalibNPointToolRBCam = new CogCalibNPointToNPoint();
PointTransformToolFromNPointCalib = null;
CalNpointOK = false;
CalTTMatrixOK = false;
NumberPoints = 0;
}
/// <summary>
/// Xử lý thêm điểm vào list từ lệnh HE nhận từ Robot
/// </summary>
/// <param name="tempCamPoint"></param>
/// <param name="tempRobotPoint"></param>
public void AddPoint(PointWithTheta tempCamPoint, PointWithTheta tempRobotPoint)
{
ListAutoCalibPointsRB.Add(tempRobotPoint);
ListAutoCalibPointsCam.Add(tempCamPoint);
NumberPoints += 1;
}
