Ejemplo n.º 1
0
 /// <summary>
 /// Xử lý thêm điểm vào list từ lệnh HE nhận từ Robot
 /// </summary>
 /// <param name="tempCamPoint"></param>
 /// <param name="tempRobotPoint"></param>
 public void AddPoint(PointWithTheta tempCamPoint, PointWithTheta tempRobotPoint)
 {
     ListAutoCalibPointsRB.Add(tempRobotPoint);
     ListAutoCalibPointsCam.Add(tempCamPoint);
     NumberPoints += 1;
 }