/// <summary>
/// Находит углы в изображении шахматной доски, установленном с помощью SetImage
/// </summary>
/// <param name="corners">Найденные углы</param>
/// <returns>Показывает соответствуют-ли найленные углы шаблону CornersPattern</returns>
public bool FindCorners(out CvPoint2D32f[] corners)
{
bool result;
int numCorners;
ChessboardFlag flags = ChessboardFlag.AdaptiveThresh | ChessboardFlag.NormalizeImage | ChessboardFlag.FilterQuads;
CvTermCriteria criteria = new CvTermCriteria(CriteriaType.Iteration | CriteriaType.Epsilon, MaxIterations, Epsilon);
// Находим углы
result = chessBoard.FindChessboardCorners(CornersPattern, out corners, out numCorners, flags);
// Уточнаем положение углов
chessBoard.CvtColor(grayChessBoard, ColorConversion.RgbToGray);
grayChessBoard.FindCornerSubPix(corners, corners.Length, new CvSize(11, 11), new CvSize(-1, -1), criteria);
return(result);
}