/// <summary>
/// Отделяет изображение от фона
/// </summary>
/// <param name="source">Исходное изображение</param>
/// <param name="destinatation">Результат разделения</param>
private void separateBackground(IplImage source, IplImage destinatation)
{
// Преобразуем иходное изображение в HSV
source.CvtColor(hsvImg, ColorConversion.RgbToHsv);
// Разбиваем изображение на отельные каналы
hsvImg.CvtPixToPlane(hImg, sImg, vImg, null);
// Если диапазон Hue состоит из 2х частей
if (BackgroundRange.HMin > BackgroundRange.HMax)
{
hImg.InRangeS(CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.HMin), CvScalar.RealScalar(HsvRange.MAX_H), tmpImg);
hImg.InRangeS(CvScalar.RealScalar(HsvRange.MIN_H), CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.HMax), hImg);
Cv.Or(tmpImg, hImg, hImg);
}
// Если диапазон Hue состоит из 1 части
else
{
hImg.InRangeS(CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.HMin), CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.HMax), hImg);
}
// Ограничиваем значение остальных цветовых компонент
sImg.InRangeS(CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.SMin), CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.SMax), sImg);
vImg.InRangeS(CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.VMin), CvScalar.RealScalar(BackgroundRange.VMax), vImg);
// Формируем окончательный результат
Cv.And(hImg, sImg, destinatation);
Cv.And(destinatation, vImg, destinatation);
Cv.Not(destinatation, destinatation);
}
