Ejemplo n.º 1
0
 public DriveMotorControl(string leftMotorUniqueId, string rightMotorUniqueId, IPWMController motorsController)
 {
     this.leftMotorId  = leftMotorUniqueId;
     this.rightMotorId = rightMotorUniqueId;
     this.Motors       = motorsController;
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public SetHbridgePwmControl(IPWMController motorsController) => this.PwmController = motorsController;